imx6ull移植linux5.4内核

最新推荐文章于 2025-09-28 10:15:02 发布

原创

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#物联网

本文介绍如何从4.1内核升级到5.4内核，并为正点原子核心板移植mt7612u WiFi模块驱动。内容包括下载内核源码、配置环境变量、修改设备树文件以适配网络驱动等步骤。

因为使用的WiFi模块是mt7612u，正点原子核心板目前提供的4.1内核没有此模块驱动，便移植更新的5.4内核

1 下载内核源码
NXP官方linux仓库地址为： https://github.com/Freescale/linux-fslc/tree/5.4-2.1.x-imx。

2 设置临时环境变量
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

3 清理构建
make distclean

4 加载默认配置
make imx_v7_defconfig

5 先编译一遍
make -j8

针对正点原子核心板，开始移植

6 修改网络驱动
修改设备树文件arch/arm/boot/dts/imx6ul-14x14-evk.dtsi

屏蔽 GPIO5_IO07 GPIO5_IO08 复用功能
   pinctrl_spi4: spi4grp {
       fsl,pins = <
           MX6UL_PAD_BOOT_MODE0__GPIO5_IO10   0x70a1
           MX6UL_PAD_BOOT_MODE1__GPIO5_IO11   0x70a1
       /*   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07   0x70a1 */
       /*   MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER8__GPIO5_IO08   0x80000000 */
       >;
   };

屏蔽 spi4中这两个引脚功能
   spi4 {
       compatible = "spi-gpio";
       pinctrl-names = "default";
       pinctrl-0 = <&pinctrl_spi4>;
       status = "okay";
   /*   pinctrl-assert-gpios = <&gpio5 8 GPIO_ACTIVE_LOW>; */
       gpio-sck = <&gpio5 11 0>;
       gpio-mosi = <&gpio5 10 0>;
   /*   cs-gpios = <&gpio5 7 0>; */
       num-chipselects = <1>;
       #address-cells = <1>;
       #size-cells = <0>;

将复位引脚加入到 pinctrl_enet1 和 pinctrl_enet2 节点
   pinctrl_enet1: enet1grp {
       fsl,pins = <
           MX6UL_PAD_ENET1_RX_EN__ENET1_RX_EN   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_RX_ER__ENET1_RX_ER   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA0__ENET1_RDATA00   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_RX_DATA1__ENET1_RDATA01   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_TX_EN__ENET1_TX_EN   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA0__ENET1_TDATA00   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_TX_DATA1__ENET1_TDATA01   0x1b0b0
           MX6UL_PAD_ENET1_TX_CLK__ENET1_REF_CLK1   0x4001b009
           MX6UL_PAD_SNVS_TAMPER7__GPIO5_IO07 0x10B0
       >;
   };