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RSS订阅原创 简单粗暴腾讯云服务器ubuntu操作系统安装gtest and gmock
静态库拷贝 编译后生成的静态库再lib文件夹下：gtest(libgtest.a、libgtest_main.a) 、gmock(libgmock.a、libgmock_main.a)；下载后会在下载命令的目录下生成一个 googletest 的文件夹，进入后，通过cmake来编译，先后输入下面的3个命令并执行：（无安装cmake先安装cmake）把下面代码粘贴进去 保存并退出。
2023-12-22 14:07:45
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原创 实时操作系统的学习目标和内容重点
重点在于实时操作系统的概述，任务间通信，内存管理，任务调度，任务的互斥和同步，死锁现象，中断和异常。学习的重点，即原理的通用性来说或者是对之后学习其他实时操作系统来说有帮助的。刚开始入门，由于工作需要首先学习vxworks实时操作系统。学习的目标，掌握实时操作系统的功能特点及应用。
2023-07-05 15:09:40
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原创 ubuntu 设置 每次重启 自动打开 ssh服务
话不多说，从不啰嗦，仔细操作，完美一波。1. 安装更新ssh服务器输入密码2. 开启ssh服务 3.设置开机自启ssh服务切记：上面这行代码是设置自启动的，如果不需要自启动或者是每次想自己连接的话，可以执行下面这行代码关闭4.重启检查5.检查是否设置成功结果如下，Active：active（running）即设置成功啦。...
2022-07-10 17:55:36
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原创 SSH服务器拒绝了密码。请再试一次。解决方法汇总。浪费我一下午的时间，只好承认自己好菜。
问题图解决方案1：在ubuntu终端中，输入 vim /etc/ssh/sshd_config找到这段代码修改为按insert 开始编辑，编辑结束后按esc，然后输入 ：wq即可保存如果保存不成功，就输入 ：wq！强制保存，还是保存不成功，会报错，我也解决不了了哦。解决方案2：直接在终端中输入sudo gedit /etc/ssh/sshd_config打开的是一个文件 直接 找到对应位置，修改就可以了这个是简单粗暴的方法了。。。修改完。。。就没.
2022-05-22 22:12:59
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原创 SPSS 产生正交数据集
首先就是要搞明白你自己需要的设计的是几个参数几个水平的。就下来就是淦！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！第一步：打开该软件。第二步: 点击数据---->正交设计---->生成结果如下图所示：第三步：输入因子名称和标签，也就是你自己需要设计的参数以及对其的解释，输入结束之后点击添加。添加之后如下图所示，选中该参数，定义值，看你自己想要几水平的参数，就设计几个水平的参数。把你所有需要设计的参数输入好之后，勾选----创建新数据集.
2022-05-22 09:43:21
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原创 快排的ACM代码
#include <iostream>using namespace std;#include<vector>class Solution {public: /** * 代码中的类名、方法名、参数名已经指定，请勿修改，直接返回方法规定的值即可 * 将给定数组排序 * @param arr int整型vector 待排序的数组 * @return int整型vector */ void quick_so...
2022-05-09 21:41:45
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原创 运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL
每次装完MathType后，在word里面进行粘贴操作时，总是出现运行时错误‘53’：文件未找到：MathPage.WLL。解决方案1、首先确定自己电脑的位数（这里默认大家的电脑都是64位）2、右击MathType桌面图标，点击“打开文件所在位置”，然后找到MathPage.WLL ，复制一份进行后续操作。MathPage.WLL 路径为：...\MathType\MathPage\64\MathPage.wll3、最后一步，最最最关键放MathPage.wll到该目录下：C:
2022-05-04 20:28:54
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原创 C++ 数据结构 算法1 二分查找解析 前提是有序数组
核心代码模式class Solution{public:int search(vector<int>& nums, int target){ // 定义动态数组，起别名，要查找的目标值int low = 0, high = nums.size() -1; // 定义左边界和右边界while(low <= high){ // 左右边界比较，左小于等于右边界才能进入循环...
2022-05-02 18:17:31
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原创 无迹卡尔曼滤波
1.无迹变换 实现方法：在原状态分布中按某一规则选取一些采样点，使这些采样点的均值和协方差等于原状态分布的均值和协方差；将这些点带入非线性函数中 ，相应得到非线性函数值点集，通过这些点集求取变换后的均值和协方差。这样得到的非线性变换后的均值和协方差精度最少具有二阶精度（泰勒展开）。 对于高斯分布，可达3阶精度。其采样点的选择是基于先验均值 和先验协方差矩阵 的平方跟的相关实现的。 原理：设一个非线性变换y=f(x)。状态变量x为n维随机变量，并且已知其均...
2021-07-05 16:46:36
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原创 卡尔曼滤波(kalman)
卡尔曼（kalman）滤波原理 kalman滤波器可以看做状态变量在由观测生成的线性空间上的射影。 如下状态空间模型描述的动态系统： (1) (2)式中，k为离散时间，系统在时刻k的状态为；为对应状态的观测信号；为输入的白噪声；...
2021-07-04 16:12:16
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空空如也
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