keil中app烧入地址偏移后在线调试方法

当使用Keil进行在线调试时,如果APP不在默认地址,可以通过创建debug.ini文件设定SP和PC的初始值,如FUNCvoidSetup()设置SP和PC为特定地址,然后在调试选项中选择该ini文件,从而实现调试。

keil中在线调试,一般要求bin文件烧入固定的地址,在boot+app的模式下,app的写入地址就不是默认的地址,这时候直接用keil在线调试,是运行不了的,PC指针值不对。可用下面的方法更改一下。

1 在工程文件夹下建一个文件,取名 debug.ini,内容如下:其中SP和PC为基地址加上偏移地址。

FUNC void Setup (void) {
  SP= _RDWORD(0x00000000 + 0x10000);        
  PC= _RDWORD(0x00000000 + 0x10004);        
}
 
Setup();

2 debug选项,Initialization File:选择刚才建立的ini文件

 这样就可以启动在线调试了。

<think>我们正在讨论Keil中配置IAP程序起始地址和大小的作用及配置方法。首先,需要明确IAP(In Application Programming)的概念:它是指在应用程序运行过程中对微控制器的Flash存储器进行编程,通常用于固件更新。在这种场景下,通常有两个独立的程序:一个引导程序(Bootloader)和一个用户应用程序(Application)。引导程序负责更新用户应用程序,而用户应用程序则是实际的功能程序。 ### 作用 1. **地址不重叠**:配置起始地址和大小的主要目的是确保引导程序和用户应用程序在Flash存储器中占用不同的区域,避免相互覆盖。引导程序通常存放在Flash的起始区域(例如0x08000000),而用户应用程序则存放在之后的某个地址(例如0x08008000)。这样,当微控制器上电时,首先运行引导程序,然后由引导程序决定是否跳转到用户应用程序执行。 2. **中断向量表重定位**:在ARM Cortex-M系列微控制器中,中断向量表的起始地址必须与程序起始地址相匹配。用户应用程序的起始地址改变后,其中断向量表也需要相应重定位。因此,在Keil中配置用户应用程序的起始地址后,还需要在代码中设置新的中断向量表地址(通过修改SCB->VTOR寄存器)。 3. **程序跳转**:引导程序在完成其任务(如检查是否需要更新)后,会跳转到用户应用程序的起始地址(通常是一个固定的地址,即用户应用程序的复位向量地址)。因此,必须确保用户应用程序的起始地址与引导程序中设定的跳转地址一致。 ### 配置方法Keil MDK环境) 以下步骤以STM32为例,但原理适用于其他ARM Cortex-M芯片。 #### 1. 配置引导程序(Bootloader)的链接地址 - 引导程序通常不需要特殊配置链接地址,因为它的起始地址就是Flash的起始地址(0x08000000)。但需要设置其大小(例如0x8000字节,即32KB),确保它不会占用用户应用程序的空间。 #### 2. 配置用户应用程序的链接地址Keil中配置用户应用程序的起始地址和大小: - 打开用户应用程序的Keil工程。 - 点击菜单栏的“Options for Target”图标(或Alt+F7)。 - 切换到“Target”选项卡。 - 在“IROM1”部分,修改起始地址(Start)和大小(Size)。例如,如果引导程序占用0x08000000到0x08007FFF(32KB),则用户应用程序的起始地址设为0x08008000,大小根据剩余Flash空间设置(例如0x80000-0x8000=0x78000,即480KB)。 #### 3. 修改用户应用程序的中断向量表地址 在用户应用程序的启动文件(如startup_stm32fxxx.s)中,复位处理程序(Reset_Handler)里需要重新设置向量表偏移寄存器(VTOR)。或者,在main函数的开头添加以下代码: ```c #include "core_cm3.h" // 根据实际内核包含对应的头文件 ... // 设置中断向量表到用户应用程序的起始地址 SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x8000; // 0x8000即偏移量32KB ``` #### 4. 编译并生成用户应用程序的bin/hex文件 确保用户应用程序的地址(即复位向量地址)为配置的起始地址(如0x08008000)。在生成可执行文件后,可以使用Keil的fromelf工具或第三方工具生成bin文件,用于通过引导程序更新。 #### 5. 引导程序中的跳转 在引导程序中,跳转到用户应用程序的代码通常如下: ```c typedef void (*pFunction)(void); pFunction Jump_To_Application; uint32_t JumpAddress; // 用户应用程序的起始地址(即中断向量表的第二个字,复位向量地址) uint32_t ApplicationAddress = 0x08008000; // 检查用户应用程序的栈顶指针(第一个字)是否在RAM范围内 if (((*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) { // 设置跳转地址为复位向量(ApplicationAddress+4) JumpAddress = *(__IO uint32_t*)(ApplicationAddress + 4); Jump_To_Application = (pFunction)JumpAddress; // 设置主堆栈指针 __set_MSP(*(__IO uint32_t*)ApplicationAddress); // 跳转 Jump_To_Application(); } ``` ### 注意事项 - **引导程序大小固定**:一旦确定引导程序的大小,后续更新引导程序本身需要特别注意,因为通常引导程序不会被自己更新,所以需要确保引导程序的稳定性。 - **用户应用程序的校验**:引导程序在跳转前应检查用户应用程序的完整性(如校验和)以避免运行错误的程序。 - **外设初始化**:引导程序跳转前应关闭所有外设中断,并复位相关外设,避免用户应用程序无法正确初始化外设。 ### 总结 在Keil中配置IAP程序的起始地址和大小是为了确保引导程序和用户应用程序在Flash中正确分区,避免相互覆盖,并确保中断向量表正确重定位。配置包括修改链接脚本中的IROM设置和在代码中设置VTOR寄存器。此外,引导程序需要实现安全的跳转机制。 §§相关问题§§ 1. 在Keil中如何配置链接脚本以指定程序在Flash中的位置? 2. 如何验证用户应用程序的完整性(如校验和)? 3. 引导程序如何接收和存储新的用户应用程序(如通过串口、USB等)? 4. 在IAP过程中,如何确保更新失败后能够恢复? 5. 除了Keil,其他IDE(如IAR、GCC)中如何配置IAP程序的起始地址?</think>### Keil中配置IAP程序起始地址和大小的作用及方法 #### 一、核心作用 1. **内存空间隔离** 通过设置起始地址($\text{Start Address}$)和大小($\text{Size}$),明确划分Bootloader(IAP程序)和用户应用程序在Flash中的存储区域,避免程序覆盖。例如: - Bootloader地址:`0x08000000 - 0x0800BFFF`(48KB) - 用户程序地址:`0x0800C000 - 0x0807FFFF`(480KB) 2. **中断向量表重定位** 用户程序需重定位中断向量表到其起始地址,配置后编译器会自动调整向量表偏移寄存器(VTOR)[^1]。未配置会导致中断无法响应。 3. **安全跳转机制** Bootloader通过设定的起始地址跳转到用户程序口,如: ```c void (*user_app)(void) = (void(*)(void))(0x0800C000); user_app(); // 跳转到用户程序 ``` 4. **优化存储利用率** 精确设置大小可避免预留空间浪费,尤其在Flash较小的芯片中(如STM32F103C8T6仅64KB)。 --- #### 二、配置方法Keil MDK环境) **步骤1:修改链接脚本** 1. 打开工程选项:`Project → Options for Target` 2. 切换至 **Target** 选项卡: - `IROM1`:设置起始地址和大小 ``` Start: 0x0800C000 // 用户程序起始地址 Size: 0x00074000 // 480KB(0x80000 - 0xC000) ``` - 勾选 `Use Memory Layout from Target Dialog` **步骤2:修改中断向量表(用户程序)** 在`main.c`初始化代码中添加: ```c // 适用于Cortex-M3/M4内核 SCB->VTOR = 0x0800C000; // 重定位向量表到用户程序起始地址 ``` **步骤3:Bootloader跳转代码** ```c // Bootloader执行完毕后跳转 #define APP_ADDR 0x0800C000 // 与IROM1设置一致 if(((*(__IO uint32_t*)APP_ADDR) & 0x2FFE0000) == 0x20000000) { Jump_To_Application = (pFunction)(*(__IO uint32_t*)(APP_ADDR + 4)); __set_MSP(*(__IO uint32_t*)APP_ADDR); Jump_To_Application(); } ``` --- #### 三、关键注意事项 1. **地址对齐** 起始地址需按芯片扇区大小对齐(如STM32F4扇区通常为16KB/128KB),避免擦除时影响其他区域。 2. **Bootloader预留空间** 若Bootloader需升级自身,需额外预留备份区(如双Bank设计)。 3. **RAM配置同步** 用户程序若使用更多RAM,需在`IRAM`中调整: ``` Start: 0x20000000 Size: 0x00010000 // 64KB RAM ``` 4. **校验机制** 跳转前需校验用户程序完整性,例如CRC校验: ```c if(Verify_CRC(APP_ADDR, APP_SIZE) == SUCCESS) Jump_To_Application(); ``` --- #### 四、典型错误处理 | 现象 | 原因 | 解决方案 | |--------------------|-----------------------|----------------------------| | 程序卡在HardFault | VTOR未重定位 | 检查`SCB->VTOR`设置 | | 跳转后立即复位 | 堆栈指针未初始化 | 确认`__set_MSP()`调用 | | 部分功能异常 | RAM区域重叠 | 调整IRAM地址范围 | | 更新后程序不运行 | 起始地址未按扇区对齐 | 使用芯片擦除函数对齐地址 | > 通过合理配置起始地址和大小,可确保IAP过程稳定可靠,实现安全的固件空中升级(FOTA)[^2]。
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