Ogre学习笔记(7):Lighting

rviz启动报错:OGRE EXCEPTION(3:RenderingAPIException): Invalid parentWindowHandle (wrong server or screen rviz启动报错解决 阅读详情

       OGRE的灯光接口很简单,以Demo_Lighting工程为例:

1.       创建灯光:Light* SceneManager::createLight(const String& name)
此函数再调用“SceneManager::createMovableObject()”,创建一个Light的实例,然后加入到ObjectMap中(保存在SceneManager::mMovableObjectCollectionMap)。

2.       设置灯光属性:调用Light类的接口,设置灯光类型、颜色、衰减、位置、方向。

Light类从MoveableObject派生。目前Ogre支持点光源、方向光、聚光灯三种Light。灯光的其它属性都保存到这个类中。

 

灯光的渲染时处理在“SceneManager::renderSingleObject()”,参见“Ogre学习笔记(3):Mesh的渲染流程”第11步。这个函数的第一个参数“const Renderable* rend”是需要渲染的对象,Renderble的派生类主要有:Node(SceneNode的父类)、SubEntity。第二个参数“const Pass* pass”。在处理灯光的时候,根据Pass的设置(Pass:: getIteratePerLight),有可能对于Renderable中的每个灯光执行一次渲染,也可能一次渲染所有光照。对于programable pass(Pass:: isProgrammable),调用“mAutoParamDataSource.setCurrentLightList()”设置light list,对于固定渲染管道则调用“RenderSystem:: _useLights()”来设置light list。

可见Ogre的灯光处理是非常灵活的,支持per light-per pass,也支持fixed function pipeline灯光,还可以根据Pass支持的灯光的个数来“喂”给它正确的灯光参数。

 

下面看一下Renderable的LightList是如何得到的?Renderable::getLights()函数被很多派生类重写,下面分析几个主要的。对于SubEntity,它找到自己属于那个SceneNode,然后调用SceneNode::findLights()==》SceneManager:: _populateLightList(),此函数遍历所有灯光,根据灯光属性,和传进来的位置、半径计算是否影响此物体,然后建立一个LightList,还进行了排序。对于Node类,它只是简单的返回一个空列表。

OGRE这部分处理的过于简单了,没有处理遮挡的问题。例如在屋子里的一个火把,它不应该照亮墙外的一个角色。

 
Potree | 前端展示点云可视化的框架 Potree是一个基于WebGL的点云可视化框架,可以在网页上交互式地展示海量点云数据,同时支持颜色、透明度、大小、形状等多种可视化效果。它可以快速加载大规模点云数据,并支持多种点云数据格式,包括等。(potree所需的数据格式)Potree基于JavaScript编写,是开源的软件,用户可以根据自己的需求进行修改和扩展。Potree不需要使用插件或其他附加软件,仅需一个支持WebGL的浏览器即可访问。Potree的主要特点高效的点云加载和渲染,支持多种点云格式; 阅读详情

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