STM32输出PWM波形

简单介绍一下PWM
PWM，英文名Pulse Width Modulation，是脉冲宽度调制缩写，它是通过对一系列脉冲的宽度进行调制，等效出所需要的波形（包含形状以及幅值），对模拟信号电平进行数字编码，也就是说通过调节占空比的变化来调节信号、能量等的变化，占空比就是指在一个周期内，信号处于高电平的时间占据整个信号周期的百分比，例如方波的占空比就是50%。

知道了什么是PWM,让我们来了解定时器怎么实现PWM波形输出，
PWM波形输出

寄存器的值从0开始到ARR值的过程中，当其比CCRx中的值小的时候，输出低电平（0），当其值大于CCRx值时，输出高电平（1）。从图中可以看出周期是由ARR决定的，跟定时器的时钟有关系，而占空比则跟CCRx有关。
后面的是PWM的通道

①CCR1寄存器：捕获/比较值寄存器：设置比较值；
②CCMR1寄存器：OC1M[2:0]位：对于PWM方式下，用于设置PWM模式1或者PWM模式2；
③CCER寄存器：CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
④CCER寄存器：CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。

PWM输出的模式区别
通过设置寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来确定PWM的输出模式：
PWM模式1：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0)，否则为有效电平(OC1REF=1)。
PWM模式2：在向上计数时，一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平，否则为有效电平；在向下计数时，一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。
注意：并未说明1就表示有效电平
实际操作再用示波器显示

STM32F103的DAC功能完成波形输出

实验任务:
1）输出一个周期2khz的正弦波（循环）。此波形驱动作用至蜂鸣器或喇叭，会呈现一个“滴…”的单音；

2）将一段数字音频歌曲数据转换为模拟音频波形输出（循环）。
提示：首先用音频制作工具如audition制作一段数字化的2khz正弦波wav文件，制作时须指定采样频率、量化位数和通道数，以及时间长度。MCU资源有限，建议采样8khz，量化16bit，单通道，时长仅仅2秒左右。音频wav数据可以用类似汉字字模的保存方式，直接copy到Keil代码中数组中，不必使用SD卡上的wav文件（野火开发板是读取SD卡上的wav文件）。
在成功完成单音音频的还原输出后（示波器观察），再实验转换一首你喜欢的歌曲片段（或者自己唱录一句，如“我还是从前那个少年miya”）为wav文件，进行还原输出。
一.简单介绍一下DAC
数模转换器，又称D/A转换器，简称DAC，它是把数字量转变成模拟的器件。D/A转换器基本上由4个部分组成，即权电阻网络、运算放大器、基准电源和模拟开关。模数转换器中一般都要用到数模转换器，模数转换器即A/D转换器，简称ADC，它是把连续的模拟信号转变为离散的数字信号的器件。

2.构成和特点
DAC主要由数字寄存器、模拟电子开关、位权网络、求和运算放大器和基准电压源（或恒流源）组成。用存于数字寄存器的数字量的各位数码，分别控制对应位的模拟电子开关，使数码为1的位在位权网络上产生与其位权成正比的电流值，再由运算放大器对各电流值求和，并转换成电压值 [1] 。
根据位权网络的不同，可以构成不同类型的DAC，如权电阻网络DAC、R–2R倒T形电阻网络DAC和单值电流型网络DAC等。权电阻网络DAC的转换精度取决于基准电压VREF，以及模拟电子开关、运算放大器和各权电阻值的精度。它的缺点是各权电阻的阻值都不相同，位数多时，其阻值相差甚远，这给保证精度带来很大困难，特别是对于集成电路的制作很不利，因此在集成的DAC中很少单独使用该电路 [1] 。
它由若干个相同的R、2R网络节组成，每节对应于一个输入位。节与节之间串接成倒T形网络。R–2R倒T形电阻网络DAC是工作速度较快、应用较多的一种。和权电阻网络比较，由于它只有R、2R两种阻值，从而克服了权电阻阻值多，且阻值差别大的缺点 [1] 。
电流型DAC则是将恒流源切换到电阻网络中，恒流源内阻极大，相当于开路，所以连同电子开关在内，对它的转换精度影响都比较小，又因电子开关大多采用非饱和型的ECL开关电路，使这种DAC可以实现高速转换，转换精度较高

正弦波输出

采用野火的DAC—输出正弦波 文件。
上图就是将程序烧录到板子上之后链接示波器，在调频之后的结果。

实现音频波形输出

首先通过 Adobe Audition 截取生成一段音频文件
设置参数，然后导出
通过WavToC工具，将wav音频文件转为c语言代码程序

最终得到了如下
将生成的数据替换工程中的波形数据
实验结果展示