STM32嵌入式应用系统设计

本文介绍如何使用可视化工具如Kdbg和VScode进行STM32程序的代码跟踪调试,并利用Proteus进行仿真运行。此外,还介绍了使用Altium Designer绘制STM32最小系统电路原理图及PCB图的方法。

一. 可视化的代码跟踪调试。“人靠衣装马靠鞍,狗配铃铛跑的欢”。在前次作业中命令行工具gdb调试基础上,练习利用各种可视化调试前端软件(后端依然依赖gcc、gdb)进行程序代码的跟踪查错,提高工作效率。可选择以下方法之一:

可视化前端 Kdbg。 参考网址: https://blog.youkuaiyun.com/weixin_43820951/article/details/108817882

可视化前端 Insight。有点older,不推荐。参考网址:https://wiki.ubuntu.org.cn/Insight%E7%9A%84%E4%BD%BF%E7%94%A8%E6%96%B9%E6%B3%95%EF%BC%88gdb%E7%9A%84%E6%9C%80%E4%BC%98%E5%89%8D%E7%AB%AF%EF%BC%89

基于跨平台多类型代码编辑器VScode。 强烈推荐。参考网址:

https://www.cnblogs.com/lwp-king666/p/10513382.html

https://blog.youkuaiyun.com/q932104843/article/details/51924900

https://www.cnblogs.com/maxiaowei0216/p/12616087.html

二. Proteus仿真运行stm32程序。参考网址:

https://blog.youkuaiyun.com/weixin_46136508/article/details/105846011?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.add_param_isCf&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.add_param_isCf

三. 学习使用Altium Designer软件绘制一个stm32最小系统的电路原理图、PCB图。(PCB图提交期限可延长至第12周)

参考学习网站:

https://www.bilibili.com/video/BV1Ab411K7yp/?spm_id_from=333.788.videocard.0

https://www.bilibili.com/video/BV17E411x7dR?p=2

    Altium Designer 1小时(貌似不够)速成
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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