yangpan011的博客

[libprotobuf ERROR google/protobuf/descriptor_database.cc:57] File already exists in database: google/protobuf/descriptor.proto[libprotobuf FATAL google/protobuf/descriptor.cc:1314] CHECK failed: generated_database_->Add(encoded_file_descriptor, size): t

1.首先是在cmakelist中加入add_definitions("-Wall -g")，或者g++ -g main.cpp .2.打开ulimit -c 查看允许生成文件大小，如果显示0,则使用ulimit -c unlimited修改限制。注意：这个修改仅限于该terminal。关掉后就没有，要永久设置，可以百度。3.出现core dumped后，会在可执行文件同目录生产一个core文件，也有设置core路径和文件名的方法，需要百度。我这边简单运行了一下有150M。注意：按照1和2运行

刚开始使用如下指令：echo "source /opt/ros/foxy/setup.bash" >> ~/.bashrc发现其实我的是galactic版本，所以重新设置：echo "source /opt/ros/galactic/setup.bash" >> ~/.bashrc还是不对，我的galactic文件下面没有setup.bash文件，后来确认为echo "source /opt/ros/galactic/setup.sh" >> ~/.b

完成LCM的安装。然后告诉系统lib的库所在位置：export LCM_INSTALL_DIR=/usr/local/libsudo sh -c "echo$LCM_INSTALL_DIR> /etc/ld.so.conf.d/lcm.conf"sudo ldconfig配置pkgconfig：export PKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:$LCM_INSTALL_DIR/pkgconfig至此LCM安装配置完成。...

1.include_directories。该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。因为main.c里include了testFunc.h和testFunc1.h，如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。当然，也可以在main.c里使用include来指定路径.2.add_subdirectory()这个命令可以向当前工程添加存放源文件的子目录，并可以指定中间二进制和目标二进制的存放位置.add_subdirectory (src),这里指定src目录下存放了源文

這次autoware安裝讓我感覺真是日了狗了。別人遇到的問題我都遇到了，別人沒遇到的問題我也遇到了。就像現在的字都是繁體字，我正常安裝的sogou。下面不會介紹具體怎麼安裝，只是會列出安裝過程中的坑，幷列出自己是怎麼解決的。1.首先自己安裝的是1.12版本，根據github上的操作指令，同時參考https://blog.youkuaiyun.com/r1141207831/article/details/100666532這篇博客，結果剛開始執行下面指令時就報錯。sudo apt-get install

今天在编译开源OpenVslam时，在最后阶段出现如下问题。说是DBOW2的库招不到。查看了dbow2都是正常安装的，但是就是出问题。然后我就找到了对应的cmakelist.txt文件，将LIBS地址打印了出来，如下：打印结构如下：显示NOTFOUND.猜测可能是DBOW2_LIBS没有获取到地址，因此就将DBOW2的lib地址直接赋值给了BOW_LIBRAY...

1.OPENCVcd /path/to/working/dirwget -q https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.0.zipunzip -q 3.4.0.ziprm -rf 3.4.0.zipcd opencv-3.4.0mkdir -p build && cd buildcmake \ -DCMAKE_...

使用unzip打开zip文件，会提示unzip abc.zipArchive: abc.zipEnd-of-central-directory signature not found. Either this file is nota zipfile, or it constitutes one disk of a multi-part archive. In thelat