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相机校准Toolbox for Matlab    这是一个摄像机标定MATLAB工具箱的释放®具有完整的文档。本文档还可以用作相机校准教程，因为它包括有关校准，参考和相关链接的一般信息。请向Jean-Yves Bouguet的“jbouguet at gmail dot com”报告错误/问题/建议。 

用于Matlab的多摄像机系统校准工具箱用于Matlab的多摄像机系统校准工具箱这是用于校准多摄像机系统的工具箱。该工具箱的要求是系统中的两个相邻摄像机应该能够同时看到校准板的某些部分。一般来说，如果两个相机的方向之间的角度不超过90°，则该工具箱可以适用于您的系统。工具箱与本文有关：使用基于特征描述符的校准模式的多摄像机系统校准工具箱，提交给IEEE

因为最近公司需要做多种双摄像头，客户有提供摄像头标定算法库，但是计算时间需要10s，我们需要开发自己的算法库做双摄像头的AA算法。将自己做的一些开发验证记录下来。现在使用的是opencv2 。方案就是先使用calibrateCamera（），计算出内参矩阵,flages = CV_CALIB_FIX_PRINCIPAL_POINT 。然后再讲计算出来的两个内参矩阵带入到stereoCalibrate

Matlab:一、http://www.ee.oulu.fi/~jkannala/calibration/License.txt下载Kannala源程序二、将所有源程序装到一个文件夹里面，然后打开Matlab,file-setpath-addfolder,将此文件夹加进搜索路径。三、命令窗口输入：fisheyedemo，自动运行后出问题：