CityEngine -- Coordinate

1、概述
在cityengine中有多个坐标系，很是懵逼，一个Shape会涉及到多个不同的坐标系：世界坐标系（world coordinate）、局部坐标系（local coordinate）、对象坐标系（object coordinate）以及Pivot 坐标系（Pivot coordinate）

2、世界坐标系（world coordinate）
在cityengine中新建场景中，则可以选择坐标系，如下图所示：

如果新建场景时没有选择系统内自带的投影坐标系或者地理坐标系，则会默认为Cityengine界面坐标系为世界坐标系；
场景中所建的形状（shape）均是在世界坐标系下定义的。

图中的红色为X轴，蓝色为Z轴，绿色为Y轴，在cityengine中Y轴是向上的；

3、对象坐标系（Object coordinate）
在创建几何实体的时候，每一个形状（shape）都会产生一个=局部本地坐标系（Local coordinate）,这个本地坐标系的原点位于最初的形状的第一条边的第一个结点上，X轴沿着第一条边，Y轴沿着第一个面的法线，Z轴与X轴、Y轴相互垂直，对象坐标系（Local/Object Coordinate）的原点位置和轴的方向可以被查询；

（此处留下疑惑：
   如何知道形状哪个是第一条边和第一个结点，
   单独在Inspector 的 vertices属性中查看很难分辨，
   应该如何确定呢？希望懂得人可以留言交流;
   几何实体的对象坐标系怎么在Cityengine软件中查询呢） 

4、Pivot 坐标系（Pivot coordinate）

Privot坐标系是指每个几何实体的每个组件的坐标系，是表示该几何实体各个部分的空间位置，与该几何实体的对象坐标系相关，几何实体在Split（direction）操作后是不断调整的，坐标系的原点位于该形状或者组件（平面）的第一条边的第一个结点处，X轴沿着第一条边，Y轴第一个面的法线垂直于X轴于原点处，Z轴是于X轴和Y轴都垂直的。

图中的几何实体是在 Split(y){{~3:X}*} 之后的实体，原始几何实体被分割后，其原始的平面也会沿着Y轴方向被分割，分割出来的每个单独的面可以认为是新的组件部分（平面），都有自己独有的Pivot 坐标系（pivot coordinate）

5、范围坐标系（Scope coordinate）
每个形状和实体都有一个范围坐标系（也就是包围盒），范围也有一定的尺寸