y_q_m的博客

原创 Windows10下 交叉编译aarch64(ARMv8)架构Qt5.12.11库

参考1：https://blog.youkuaiyun.com/hanxv_1987/article/details/104671950参考2：参考3：本文的目的：在Windows10下，通过Qt Creator 编写程序并交叉编译出能在RK3399的Ubuntu系统下运行的程序。第一步：在Windows10下，下载并安装QtCreator1、Qt版本：Qt5.12.11。2、下载链接：https://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.11/3、

原创 Linux软件安装方式

参考:https://www.jianshu.com/p/0490e52084421 软件包管理器方式（apt，rpm，yum）1.1 apt →Ubuntu；1.2 rpm→Red Hat；1.3 yum→Fedora、RedHat；2 源代码安装方式（.tar、tar.gz、tar.bz2、tar.Z）第一步：通过tar命令解压缩源码；第二部：进入源码目录，用./configure 命令配置Makefile文件；第三部：用make 命令对源码进行编译和链接；第四部：用sudo mak

原创 应用程序开发分类

1 控制台程序（Console）开发   控制台程序本身没有窗口，通过操作系统的窗口执行，如Windows的DOS窗口和Linux的Shell窗口。2 窗口程序（GUI）发开3 库程序开发    静态库程序开发：Windows下为xxx.lib文件，Linux下为xxx.a文件。    动态库程序开发：Windows下为xxx.dll文件，Linux下为xxx.so文件。    应用程序开发过程:    1、源代码编写    2、源代码、头文件、静态库和动态库合理的组合。...

原创 Linux下从源码到可执行程序的操作过程：配置、编译、安装和卸载

参考：https://www.cnblogs.com/linewman/p/9918640.html1 配置命令：configure。目的：配置makefile文件。   makefile文件是有由源码开发程序员编写的，源码中一般有现成的makefile文件。makefile文件可由cmake或qmake（Qt专有）生成。   configure文件是一个可执行的脚本文件，它有很多选项，在待安装的源码目录下使用命令./configure –help可以输出详细的选项列表。   其中–prefix

原创 Ubuntu下（Linux）QT开发流程

1、创建工程目录    所有的开发文件（.h头文件、.c或.cpp源文件、静态库文件、动态库文件、makefile文件等）都放在该目录下，方便统一管理。在该目录下，可以创建多个文件夹，以便分类管理。2、编写源代码    在创建的工程目录下，编写.h头文件和.c或.cpp源文件。3、构建工程    构建工程的方式一般分为两种：qmake和cmake。    qmake 通过xxx.pro（xxx为工程名称）文件构建工程；cmake 通过CMakeLists.txt文件构建工程。4、创建Makef

原创 硬软件系统的实时性

1 实时性的考察对象：单片机、实时操作系统和分时操作系统1.1 单片机裸机OS一、古老的51单片机。二、当下最流行意法半导体的STM32 Cortex-M3系列、Cortex-M4、Cortex-M0和Cortex-M7系列单片机。三、其他公司单片机系列：1、德州仪器TI公司的MSP430系列和DSP F28系列；2、微芯科技Microship公司的PIC系列；3、爱特梅尔Atmel公司（被Microship公司收购）的AVR系列；4、**瑞萨公司（日本）**的RA系列（48-200MHz

原创 cmake介绍

参考1：https://fukun.org/archives/0421949.html1、为什么需要cmake    任何一个软件项目，除了写代码之外，还有一个更为重要的任务，就是如何组织和管理这些代码，使项目代码层次结构清晰易读，这对以后的维护工作大有裨益。    决定代码的组织方式及其编译方式，也是程序设计的一部分。因此，我们需要cmake和autotools这样的工具来帮助我们构建（编译）并维护项目代码。   一份源代码，从开始产生到成为可执行程序的过程：预处理——编译——汇编——链接，其中，

原创 CoE协议

参考1：https://zhuanlan.zhihu.com/p/265124581参考2：https://blog.youkuaiyun.com/ethercat_i7/article/details/53186941参考3：https://www.shanlily.cn/archives/5181 EtherCAT 协议    EtherCAT处于七层OSI通讯模型的底层，EtherCAT协议制定了相当第一层（物理层）、第二层（数据链路程）和第三层（网络层）的技术规范，如下图。2 CANOpen协议 

原创 COE协议报文解析

以COE（CANopen over EtherCAT）的SDO服务为例，EtherCAT帧格式如下图所示：从图中可看出CANopen、EtherCAT和Ethernet这几个协议的大致关系。

转载 CANOPEN使用心得1-cia301、cia402简单提要

canopen简单提要can总线    can特点：多主控制、高达1M通讯速度、通讯校验、 错误检测处理及恢复等，can总线通讯接口规定了CAN协议的物理层和数据链路层功能。 canopen协议    canopen协议属于应用层协议，是由一系列子协议组成，分为通讯子协议和设备子协议，通讯子协议例如CIA 301子协议对canopen网络的架构进行了规范 ，针对某些特定的对象字典中的数据对象规定了相应的功能。设备子协议目前在电机控制中主要使用CIA 402设备子协议，CIA 402子协议定义了电机控

原创 OSI七层模型、CAN、CiA、CANopen、CiA301CiA402和EtherCAT介绍

1 OSI网络通信模型2 CAN    CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。    CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了OSI 7 层网络模型的第 1 层（物理层，见 ISO11898-2 标准）、第 2 层（数据链路层，见 ISO11898-1 标准）。在实际设计中，这两

转载 QT5.12.1 ARM开发环境搭建 并 移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行【完整版】

QT5.12.1 ARM开发环境搭建 并 移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行【完整版】 一、搭建Qt ARM开发环境二、移植到RK3399 ubuntu16.04系统运行 一、搭建Qt ARM开发环境 1.虚拟机64位ubuntu16.04系统下Q...

原创 Linux 驱动开发流程与框架简介

参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.1

原创 设备树简介

参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.11、设备树定义 以树形结构，描述硬件平台（电路板）上各个硬件设备信息的文件。2、dts、dtsi、dtb和dtc关系1、xxx.dts 文件是设备树源文件，相当于xxx.c文件。2、xxx.dtsi 文件是设备树源文件的头文件，相当于xxx.h文件。3、xxx.dtb文件是设备树可执行文件，相当于xxx.bin或其他可执行文件。4、dtc是设备树编译工具，相当于gcc编译器。xxx.dts 文件和xxx.dtsi 文

原创 Linux 下kernel 移植步骤

Linux 下kernel 移植步骤参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.11、源码获取1.1、获取途径：kernel官网；半导体厂商（瑞芯微、意法、TI 等）；开发板制作商（正点原子、讯为、荣品等）。一般是从开发板制作商获取。1.2、获取的源码一般为压缩文件，需要解压。2、配置2.1、配置步骤：1、make clean；2、make xxx_defconfig.3、裁剪3.1裁剪方式：一般用图形化方式裁剪kernel。调用命令：make menuconfi

原创 C++之泛型编程与STL简介

1 两种编程思想1.1 面向对象编程封装（Encapsulation）继承（Inheritance）多态（Polymorphism）1.2 泛型编程概念（concepts）模型化（modeling）强化（refinement）2 泛型编程2.1 定义泛型，也就是任何类型，也就是不依赖于具体的数据类型。泛型编程，是编写与类型无关的逻辑代码，是代码复用的一种手段。2.2 实现C++ 中泛型编程的实现技术：模板。C++提供两种模板机制：函数模板和类模板。2.3 STL2.3.1

原创 C/C++内存管理（堆栈区分）

暂时为空！

原创 QT之项目文件（.pro）详解

.pro就是工程文件(project)，它是qmake自动生成的用于生产makefile的配置文件。.pro文件的写法如下：1、注释从“#”开始，到这一行结束。2、模板变量 TEMPLATE模板变量告诉qmake为这个应用程序生成哪种makefile。下面是可供使用的选择：TEMPLATE = app2.1、app：建立一个应用程序的makefile。这是默认值，所以如果模板没有被指定，这个将被使用。2.2、lib ：建立一个库的makefile。2.3、vcapp：建立一个应用程序的Visu

原创 QT 命名规范

1、类名：单词首字母大小，单词和单词之间直接连接，无需连接字符如：2、函数名字和变量名：第二个单词开始首字母大写（不是从第一个单词开始），单词和单词之间直接连接，无需连接字符如：void setFlag();QString getText();bool isDraw;3、Qt中内置的类的名称和该类的头文件同名。如：#include QSring str;#include QWidget w;...

原创 QT之框架

1 QT 框架详解2、QT框架

原创 C++ 基础之类的封装性和信息隐蔽

公用接口与私有实现的分离，即类声明和成员函数定义的分离。

原创 C++ 基础之访问对象成员的方法

1、通过对象名和成员运算符访问对象中的成员2、通过指向对象的指针访问对象中的成员3、通过对象的应用来访问对象中的成员

原创 C++ 基础之引用

原创 C++ 基础之 C++四大特征

1、抽象类与对象体现了C++的抽象特征，即类是对象的抽象，对象是类的具体表现形式。2、封装类与对象的数据成员、函数成员，以及数据成员和函数成员的公用、私有和保护特性体现了C++的封装特性。3、继承（重用）类的继承与派生体现了C++的继承特性。4、多态性类的虚函数体现了C++的多态性。...

原创 C++/QT的头文件

QT中新旧两种方式都用。只不过用新方法是头文件前要加大写的Q,如下图。

原创 C++/QT之命名空间

一、为什么需要命名空间二、命名空间定义三、命名空间使用四、无名命名空间五、标准命名空间 std

原创 QT概述

Qt是一个跨平台的C++图形用户界面应用程序框架。特点1、跨平台Qt 5.5版本后，可在以下平台应用1、Windows平台；2、Linux/Uinux平台；3、Mac OS（苹果电脑）；4、Embedded（嵌入式平台）；5、Android移动端（安卓手机）；6、WP移动端（微软手机）；7、iOS移动端（苹果手机）；8、等等。2、编程语言C++3、应用方向图形用户界面（Graphical User Interface，简称 GUI）应用程序框架...

原创 Qt creator工程文件下添加文件夹

下面是建立文件的步骤：　　1、打开工程目录，在目录下建立文件夹，如建立文件connect；　　2、将需要归类的头文件.h和源文件.cpp放入该文件夹下；　　3、在QT Creator打开.pro文件，在SOURCES，HEADERS，FORMS下，加入路径，如：             SOURCES += src\main.cpp        src\MainWindow.

原创 QT之XML文件

1、XML简介html用于显示数据。xml用于存储数据，一般多用于配置文件，如QT中的. ui文件其实就是xml文件。2、创建XML 文件

原创 QT之线程

1、QT4.7之前的线程应用流程2、QT4.7之后的线程应用流程

原创 QT之网络编程

一、Linux下TCP通信流程二、QT下TCP通信流程

原创 QT之绘图

一、先创建“画家”。二、其次确定“绘图设备”，即明确要往那里绘图，比如某个窗口。三、可以“启用”画笔、画刷等“绘图工具”，但是要记得将绘图工具“交给”画家。

原创 QT之事件

一、第一等级：QT程序，如下图的app.exec();二、第二等级：事件过滤器函数，eventFilter(）；继承于QObject基类。三、第三等级：QT控件，如下图的QLabel、Button等；四、第四等级：事件分发函数，event()；继承于QWidget基类。五、第五等级：事件处理函数，XXXevent()；继承于QWidget基类。事件相关函数：事件过滤器函数eventFilter(）、事件分发函数event()、事件处理函数XXXevent()；都是虚函数。...

原创 C++ 11 Lambda表达式（Lambda表达式也称匿名函数）

举例connect(b4, &QPushButton::clicked,// = :把外部所有局部变量、类中所有成员以值传递方式// this: 类中所有成员以值传递方式// & : 把外部所有局部变量， 引用符号[=](bool isCheck){qDebug() << isCheck;});...

原创 C++ 中类继承与派生的访问属性

1 继承与访问属性2 派生与访问属性3 类成员的保护属性

原创 QT之信号与槽

1、信号与槽整体分析QPushButton b;MainWidget m;connect(&b, &QPushButton::pressed, &m, &MainWidget::close);1、信号发出者“&b”：是信号发出者。格式：一般为某一对象的地址（即对象指针类型）。2、信号“ &QPushButton::pressed”：是...

原创 QT开发知识点总结

一、编程语言C++。二、应用领域前端 APP GUI（图形界面）编程。程序开发分为前端（客户端）和后端（服务器端）两大类。前端开发又分为APP（应用程序）和WEB（网页浏览器）开发。三、QT 特点跨平台。四、QT 知识点1、QT 框架父类（基类）和子类（派生类）；自己封装类和使用别人写好的类；内存回收机制；模型与视图编程。2、控件、容器、对话框、窗口；常用控件；自定义控件；...

原创 Linux网络编程之扩展-下

1 广播1.1 广播相关概念一、单播  前面介绍的数据包发送方式只有一个接受方，称为单播。二、广播  同时发给局域网中的所有主机，称为广播。只有用户数据报(使用UDP协议)套接字才能广播。三、广播地址1、以192.168.1.0 (255.255.255.0) 网段为例，最大的主机地址192.168.1.255代表该网段的广播地址。2、发到该地址的数据包被所有的主机接收。3、25...

原创 Linux网络编程之扩展-上

1 网络信息检索-域名解析1.1 域名比如：www.baidu.com。通俗理解为网址名。1.2 域名解析将域名变为IP地址。1.3 域名解析函数gethostbyname()；endhostent()；1.4 其他网络信息检索函数1、gethostname()　获得主机名。2、getpeername()　获得与套接口相连的远程协议地址。3、getsockname()　获得本...

原创 Linux网络编程之TCP/IP协议原理

1 网络编程相关工具软件介绍1、使用telnet测试TCP服务器端；2、使用lsof；3、使用tcpdump；4、使用netstat；5、使用sniffer；6、使用wireshark（网络抓包工具）；7、Chariot；8、SmartBit—硬件；  可重点关注一下网络抓包工具wireshark。2 TCP/IP协议网络包  TCP/IP协议网络包主要分为：1、以太网头；...