y_q_m的博客

参考:https://www.jianshu.com/p/0490e52084421 软件包管理器方式（apt，rpm，yum）1.1 apt →Ubuntu；1.2 rpm→Red Hat；1.3 yum→Fedora、RedHat；2 源代码安装方式（.tar、tar.gz、tar.bz2、tar.Z）第一步：通过tar命令解压缩源码；第二部：进入源码目录，用./configure 命令配置Makefile文件；第三部：用make 命令对源码进行编译和链接；第四部：用sudo mak

参考：https://www.cnblogs.com/linewman/p/9918640.html1 配置命令：configure。目的：配置makefile文件。   makefile文件是有由源码开发程序员编写的，源码中一般有现成的makefile文件。makefile文件可由cmake或qmake（Qt专有）生成。   configure文件是一个可执行的脚本文件，它有很多选项，在待安装的源码目录下使用命令./configure –help可以输出详细的选项列表。   其中–prefix

1 实时性的考察对象：单片机、实时操作系统和分时操作系统1.1 单片机裸机OS一、古老的51单片机。二、当下最流行意法半导体的STM32 Cortex-M3系列、Cortex-M4、Cortex-M0和Cortex-M7系列单片机。三、其他公司单片机系列：1、德州仪器TI公司的MSP430系列和DSP F28系列；2、微芯科技Microship公司的PIC系列；3、爱特梅尔Atmel公司（被Microship公司收购）的AVR系列；4、**瑞萨公司（日本）**的RA系列（48-200MHz

参考1：https://fukun.org/archives/0421949.html1、为什么需要cmake    任何一个软件项目，除了写代码之外，还有一个更为重要的任务，就是如何组织和管理这些代码，使项目代码层次结构清晰易读，这对以后的维护工作大有裨益。    决定代码的组织方式及其编译方式，也是程序设计的一部分。因此，我们需要cmake和autotools这样的工具来帮助我们构建（编译）并维护项目代码。   一份源代码，从开始产生到成为可执行程序的过程：预处理——编译——汇编——链接，其中，

参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.1

参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.11、设备树定义 以树形结构，描述硬件平台（电路板）上各个硬件设备信息的文件。2、dts、dtsi、dtb和dtc关系1、xxx.dts 文件是设备树源文件，相当于xxx.c文件。2、xxx.dtsi 文件是设备树源文件的头文件，相当于xxx.h文件。3、xxx.dtb文件是设备树可执行文件，相当于xxx.bin或其他可执行文件。4、dtc是设备树编译工具，相当于gcc编译器。xxx.dts 文件和xxx.dtsi 文

Linux 下kernel 移植步骤参考：正点原子I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南 V1.5.11、源码获取1.1、获取途径：kernel官网；半导体厂商（瑞芯微、意法、TI 等）；开发板制作商（正点原子、讯为、荣品等）。一般是从开发板制作商获取。1.2、获取的源码一般为压缩文件，需要解压。2、配置2.1、配置步骤：1、make clean；2、make xxx_defconfig.3、裁剪3.1裁剪方式：一般用图形化方式裁剪kernel。调用命令：make menuconfi

1 广播1.1 广播相关概念一、单播  前面介绍的数据包发送方式只有一个接受方，称为单播。二、广播  同时发给局域网中的所有主机，称为广播。只有用户数据报(使用UDP协议)套接字才能广播。三、广播地址1、以192.168.1.0 (255.255.255.0) 网段为例，最大的主机地址192.168.1.255代表该网段的广播地址。2、发到该地址的数据包被所有的主机接收。3、25...

1 网络信息检索-域名解析1.1 域名比如：www.baidu.com。通俗理解为网址名。1.2 域名解析将域名变为IP地址。1.3 域名解析函数gethostbyname()；endhostent()；1.4 其他网络信息检索函数1、gethostname()　获得主机名。2、getpeername()　获得与套接口相连的远程协议地址。3、getsockname()　获得本...

1 网络编程相关工具软件介绍1、使用telnet测试TCP服务器端；2、使用lsof；3、使用tcpdump；4、使用netstat；5、使用sniffer；6、使用wireshark（网络抓包工具）；7、Chariot；8、SmartBit—硬件；  可重点关注一下网络抓包工具wireshark。2 TCP/IP协议网络包  TCP/IP协议网络包主要分为：1、以太网头；...

1 输入输出I/O模型  在UNIX/Linux下主要有4种I/O 模型1.1 阻塞I/O1.1.1阻塞I/O概述  阻塞I/O 模式是最普遍使用的I/O 模式，大部分程序使用的都是阻塞模式的I/O ，其最常用。  缺省情况下（默认情况下），套接字Socket() 建立后所处于的模式就是阻塞I/O 模式。前面学习的很多读写函数都是阻塞I/O，如下：1、读操作中的read、recv、re...

1 TCP网络编程与UDP网络编程对比1.1 相同点一、都采用CS模式：客户端（Client）和服务器（Serve）模式。客户端是主动的，服务器是被动的。一般情况下，一定服务器会响应多个客户端。二、TCP网络编程与UDP网络编程都使用套接字创建函数Socket（）、关闭套接字函数close () 和IP地址与端口号绑定函数bind () 。1.2 不同点一、TCP网络编程需要连接（三次握...

1 CS 模式  客户端（Client）和服务器（Serve）模式。客户端是主动的，服务器是被动的。一般情况下，一定服务器会响应多个客户端。2 TCP网络编程架构3 TCP 网络编程相关函数（API）3.1 创建套接字函数 Socket（）  套接字和无名管道、有名管道、信号灯，共享内存、消息队列、信号灯集都属于进程间通讯方式。套接字一般用于网络通信，其他的一般用于本地通信。3.1...

1 Socket1.1 Socket定义  socket是一个应用编程的接口，它是一种特殊的文件描述符，可对它执行IO的操作函数，比如,read(),write(),close()等操作函数。Socket代表着网络编程的一种资源。Socket并不仅限于TCP/IP协议，它可以面向连接(TCP/IP)也可以面向无连接（UDP和IPX）。1.2 Socket的类型1.2.1 流式套接字(SOC...

1 TCP/IP协议族  互联网（Internet）协议中最重要的协议就是TCP/IP协议族，TCP/IP协议族中最重要就是TCP和IP协议。TCP/IP协议族是Internet事实上的工业标准。  TCP协议：能检测网络传输中差错的传输控制协议（可靠的传输）；  IP协议：专门负责对不同网络进行互联的互联网协议（不可靠的传输）。2 网络体系结构2.1 网络的特点1、网络采用分而治之的...

1 Linux进程间通信方式1.1 继承早期unix进程间通讯方式1、无名管道（pipe）；2、有名管道（fifo）；3、信号（signal）。1.2 System V IPC（ Inter-Process Communication 进程间通信）1、共享内存（share memory）；2、消息队列（message queue）；3、信号灯集（semaphore set）。以上...

1 线程相关概念1.1 为什么要引入线程不同进程之间切换，系统开销很大，为了提高效率很多操作系统（Windows和Linux）都引入了轻量级进程LWP，即线程。　　因为同一进程下的线程共享相同的地址空间，所以（同一进程下的）线程之间切换系统开销小效率高。　　在Linux下编程，不严格区分进程与线程，将它们都视为任务，用结构体task_struct描述。1.2 线程定义共享相同地址空间（...

1 定义1.1 程序存放在磁盘上的指令和数据的有序集合（文件），程序是静态的。1.2 进程执行一个程序所分配的资源的总称。1.3 进程的特点1、进程是程序的一次执行过程。程序的每一次执行都至少创建一个进程。2、进程是动态的，包括创建、调度、执行和消亡。2 进程的组成2.1 正文段2.2 用户数据段“正文段”和“用户数据段”就是程序。2.3 系统数据段2.3.1 系统数据段...

1 库1.1 定义库是一个二进制文件，包含的代码可被程序调用。如标准c库、数学库、线程库。1.2 库的特点1、库中包含很多函数，程序调用库其实是调用库中的函数；2、库有源码，可以下载库源码，然后自己编译（也可以修改优化库源码），生成二进制文件库。也可以直接安装库的二进制包；3、在Linux下，库一般放在/lib或/usr/lib目录下。1.3 库的分类静态库和共享库。2 静态库...

1 标准I/O与文件I/O的区别与联系2 文件描述符2.1 定义Linux为程序中每个打开的文件分配一个文件描述符。文件描述符是一个非负整数。2.2 文件描述符分配规则从0开始，依次递增。即分配最小可用的文件描述符(非负整数)。2.3 文件描述符特点1、 不同程序中的文件描述符互不干涉，互不影响。比如，程序A中有文件描述符0、1、2、3、4…，程序B中也可以有文件描述符0、1、2、...

1 I/0操作分类标准I/O和文件I/O;2 I/O操作的对象文件3 文件的属性文件类型；文件名称；文件路径。4 文件类型常规文件 r；目录文件 d；字符设备文件 c；块设备文件 b；管道文件 p；套接字文件 s；符号链接文件 l；5 标准I/O5.1 定义标准I/O中的标准就是C语言标准（ANSI C）,标准I/O就是C语言标准I/O库中定义的输入输出函数（API...

一、设备树镜像文件烧写1、烧写工具：fastboot；2、烧写前提：将开发板上的老uboot镜像文件更换为支持设备树的新uboot镜像文件；3、烧录过程/命令：3.1、用fastboot工具，烧录支持设备树的uboot镜像文件：fastboot.exe flash bootloader u-boot-iTOP-4412.bin；3.2、用fastboot工具，烧录支持设备树的内核镜像文件...

一、引入设备树的原因　　 Linux驱动开发引入设备树的原因：节省空间；安全可靠；简单化。二、学习设备树的基础　　以平台文件的方式注册设备驱动。三、设备树开发环境　　１、PC机环境：Ubuntu；　　　　2、设备树编译器：如gcc-4.6.2-glibc-2.13-linaro-multilib-2011.12.tar.gz；　　　　3、设备树源码：如itop4412_kerne...

arch目录arch目录是平台目录。内核支持的所有CPU架构，在该目录下都有对应的子目录。每个CPU的子目录，又进一步分解为boot，mm，kernel等子目录，分别控制系统引导，内存管理，系统调用。还有动态调频，主频率设置部分等。...

一、开发过程的不同1、裸机开发原理图→芯片数据手册→内存物理地址；2、带操作系统的开发原理图→芯片数据手册→内存物理地址→内存虚拟地址。二、硬件组成不同跑操作系统的MCU要比跑裸机的MCU多两个硬件设备：高速缓冲（CACHE）和内存管理单元（MMU）。三、高速缓冲（CACHE）1、就运行速度快慢而言，处理器自己运算的速度最快，其次是处理器访问自身寄存器的速度，再次是高速缓冲的运行...

一、驱动是“嵌在”内核中；应用程序是“嵌在”系统文件中。二、Linux设备驱动的作用1、对上：Linux设备驱动要给上层系统文件的应用程序提供函数调用的接口；2、对中：Linux设备驱动要注册到Linux内核中（或挂载到总线）；3、对下：Linux设备驱动要操作硬件（GPIO、PWM、网卡、硬盘等）三、学习驱动其实就是学习接口函数。...

一、前提说明　　像Ubuntu和Android都是Linux操作系统，其文件系统都有各自的发行公司制作（Ubuntu由Canonical Group Ltd开发，Android由Google Inc开发），使用者使用时直接从相应官网下载即可，不需要参与制作文件系统。但是在嵌入式领域，工程师往往需要根据项目需求自己制作最小Linux系统或定制特殊Linux文件系统，这是就需要BusyBox工具了。...

Linux内核源码裁剪与配置系统由以下三个部分组成：一、Makefile文件分布在Linux内核源码中的Makefile文件定义了Linux内核的编译规则。二、Kconfig文件Kconfig文件提供Linux内核的各种功能，以供用户裁剪和配置，最总得到想要的Linux内核源码配置文件.config。Kconfig文件与配置工具menuconfig的关系如下图。三、配置工具1、文本类...

说法一Linux内核组成：进程调度（SCHED）；内存管理（MM）；虚拟文件系统（VFS）；网络接口（NET）；进程间通信（IPC）。说法二：inux内核组件：系统调用接口（SCI）;进程管理（PM）；内存管理（MM）;虚拟文件系统（VFS）；网络堆栈（NS）；设备驱动程序（DD）硬件架构相关代码（Arch）。...

一、前提说明1、Andriod 、Ubuntu、最小Linux系统、QT、QTE等都属于类Linux操作系统，它们其实都由uboot、kernel和system组成（Andriod 、Ubuntu、最小Linux系统、QT、QTE等最主要的区别都在system上）2、烧录Andriod 、Ubuntu、最小Linux系统、QT、QTE等操作系统时，都是烧录其各自uboot、kernel和sys...

一、大小区分：SD卡体积为24mm×32mm×2.1mm，如下图。TF卡体积为15mm×11mm×1mm，如下图。二、名称区分：SD卡即Secure Digital Memory Card，中文翻译为安全数码卡。TF卡即T-Flash又称MicroSD，是一种记忆卡。后改称为TransFlash；而重新命名为MicroSD的原因是因为被SD协会（SDA）采立。另一些被SDA采立的记忆卡...

镜像文件镜像，是一种文件形式，可以把许多文件做成一个镜像文件。说到底，镜像就是源代码编译并连接以后生成的可执行文件包，把这些镜像文件烧写到开发板的存储芯片里，开机就可以运行了。...

1、类Linux操作系统组成1.1、类Linux操作系统：Android、QT、QTE、Ubuntu、最小Linux操作系统、Debian等；1.2、类Linux操作系统组成：BootLoader（Uboot）、Linux内核（zImage）和文件系统（System）；2、类Linux操作系统烧录2.1、类Linux操作系统烧录文件组成：BootLoader（Uboot）、Linux内核（...

一、Windows的文件系统1、NTFS是Windows（Win7、Win10）标准的文件系统。2、Windows支持的文件系统：FAT系列（FAT112、FAT16、FAT32、exFAT）、CDFS(光盘文件系统)、HFS和HFS+(分层文件系统，Apple开发)、RAW（未格式化的文件系统）。二、Linux的文件系统1、ext是Linux标准文件系统，其专门为Linux设计，包括：e...

fdisk -c 1 2700 50 50 命令解析：1、-c表示DOS模式；2、1表示给TF卡分区（如果是0表示给eMMC分区）；3、2700 50 50 表示TF卡以ext3格式分3个区，其空间大小分别为2700M、50M、50M，除去2700M、50M、50M TF剩下的空间默认分为fat格式的区（如果TF卡为8GB，那么fat格式的区大小为5.2GB）。欢迎使用Markdown编辑...

进程（process）和线程（thread）是操作系统的基本概念，但是它们比较抽象，不容易掌握。最近，我读到一篇材料，发现有一个很好的类比，可以把它们解释地清晰易懂。1计算机的核心是CPU，它承担了所有的计算任务。它就像一座工厂，时刻在运行。2.假定工厂的电力有限，一次只能供给一个车间使用。也就是说，一个车间开工的时候，其他车间都必须停工。背...

一、编译型语言  编译型语言，在程序执行之前，需要一个专门的编译链接过程，把程序编译成机器语言文件；比如，exe文件和bin文件。以后运行的话就不用重新编译了，直接使用编译的结果就行了。因为翻译只做了一次，运行时不需要翻译，所以编译型语言的程序执行效率高！  常见的编译型语言有：C、C++、Pascal、Object Pascal和Delphi等。二、解释型语言  解释型语言的程序不需要编...

一、文件系统Linux操作系统的文件系统的意义是，使数据、软件等标准化，减少沟通成本（尤其是在大型项目中）。二、根文件系统定义根文件系统（Root Filesystem）是Linux操作系统运行的第一个文件系统，是存放运行和维护操作系统所必须的工具软件、库文件、脚本、配置文件和其他特殊文件的地方（就像文件仓库），也可以安装各种软件包。三、根文件系统目录结构...