1 在Ubuntu16.04下搭建Qt -ARM开发环境
1.1 在Ubuntu16.04中搭建ARM架构交叉编译环境
在虚拟机VMware的ubuntu16.04(64位)中,安装RK3399对应的交叉编译器(ARMv8架构，64位)：aarch64-linux-gnu-gcc
- aarch64-linux-gnu-gcc是由 Linaro 公司基于GCC推出的的ARM交叉编译工具，可用于交叉编译ARMv8 64位目标中的裸机程序、u-boot、Linux kernel、filesystem和App应用程序。aarch64-linux-gnu-gcc交叉编译器必须安装在64位主机上，才能编译目标代码。不能使用传统的arm-linux-交叉编译工具链，那些编译出来的都是32bit。
- 官网下载：https://www.linaro.org/downloads/
- ！！！重要：因官网下载非常慢还会中途显示下载错误，我采用在ubuntu直接用命令的方式安装，若继续用这个官网的安装包的话，可参考这个博文，跳过接下来的安装步骤。
更新软件源和升级更新软件，输入如下指令
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade
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接下来下载交叉编译工具aarch64-linux-gnu-gcc
查看哪些版本可以安装
sudo apt-cache search aarch64
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（因时间等原因，大家的版本号有点差异，接下来的编译器版本号安装，要看清自己系统下有哪个版本编译器就安装对应的即可）
安装一个没有版本号的gcc-aarch64-linux-gnusudo
apt-get install gcc-aarch64-linux-gnu
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安装一个gcc开头的5版本的支持64bit ARM linux的交叉编译工具
sudo apt-get install gcc-5-aarch64-linux-gnu
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安装一个没有版本号的g++编译工具
sudo apt-get install g++-aarch64-linux-gnu
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安装4.9版本号的g++编译工具
sudo apt-get install g++-4.9-aarch64-linux-gnu
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安装好的编译器目录在/usr/bin
将/usr/bin目录添加到环境变量中，执行以下命令
sudo vi /etc/profile
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在末尾添加如下内容:
export PATH="/usr/bin:$PATH"
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输入命令,让环境变量生效
source /etc/profile
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验证是否安装成功，查看里边的版本信息，里边有host是什么，target是什么
aarch64-linux-gnu-gcc -v
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如下显示则安装成功
1.2 在Ubuntu16.04中下载并编译RK3399版本的Qt库（ARMv8架构的QT库）
下载安装交叉编译qt库：qt-everywhere-src-5.12.1.tar.xz
- 官网: http://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.1/single/.
- 百度云：qt-everywhere-src-5.12.1.tar.xz.
提取码：zdwe
将下载的qt-everywhere-src-5.12.1.tar.xz压缩包复制到/usr/bin目录下，完成后输入命令
tar -xvf qt-everywhere-src-5.12.1.tar.xz
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解压完成后进入获得的文件夹下
cd /usr/bin/qt-everywhere-src-5.12.1
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接着输入命令
sudo vi qtbase/mkspecs/linux-aarch64-gnu-g++/qmake.conf
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增加以下内容（rk3399是armv8架构）
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
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完整版如下：
#
# qmake configuration for building with aarch64-linux-gnu-g++
#
MAKEFILE_GENERATOR = UNIX
CONFIG += incremental
QMAKE_INCREMENTAL_STYLE = sublib
QT_QPA_DEFAULT_PLATFORM = linuxfb
QMAKE_CFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
QMAKE_CXXFLAGS_RELEASE += -O2 -march=armv8-a -lts
include(../common/linux.conf)
include(../common/gcc-base-unix.conf)
include(../common/g++-unix.conf)
modifications to g++.conf
QMAKE_CC = aarch64-linux-gnu-gcc
QMAKE_CXX = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK = aarch64-linux-gnu-g++
QMAKE_LINK_SHLIB = aarch64-linux-gnu-g++
modifications to linux.conf
QMAKE_AR = aarch64-linux-gnu-ar cqs
QMAKE_OBJCOPY = aarch64-linux-gnu-objcopy
QMAKE_NM = aarch64-linux-gnu-nm -P
QMAKE_STRIP = aarch64-linux-gnu-strip
load(qt_config)
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保存后接着输入以下命令，仍在/usr/bin/qt-everywhere-src-5.12.1目录下
sudo vi auto.sh
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新建的auto.sh为交叉编译自动配置脚本，在其中添加以下内容
#!/bin/sh
./configure \
-prefix /usr/bin/qt5.12.1-arm \
-confirm-license \
-opensource \
-release \
-make libs \
-xplatform linux-aarch64-gnu-g++ \
-pch \
-qt-libjpeg \
-qt-libpng \
-qt-zlib \
-no-opengl \
-no-sse2 \
-no-openssl \
-no-cups \
-no-glib \
-no-dbus \
-no-xcb \
-no-separate-debug-info \
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修改该文件权限并执行
sudo chmod 777 auto.sh
sudo ./auto.sh
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编译成功会显示如下结果并生成Makefile文件
接着输入make进行编译，大概需要一个小时
sudo make -j4
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编译完成后输入命令
sudo make install
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大约一分钟后，可以看见/usr/bin目录下出现了我们指定的安装目录/usr/bin/qt5.12.1-arm，表示ARM Qt库安装成功
1.3 在Ubuntu16.04中安装Qt Creator软件并配置
1.3.1 下载Qt Creator软件：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
- 官网：http://download.qt.io/official_releases/qt/5.12/5.12.1/
- 百度云：qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
提取码：b6ic
以下为开发板安装qt需要的库：
sudo apt-get install libfontconfig1 libfontconfig1-dev
sudo apt-get install libxrender-dev libxrender1 libxkbcommon-dev libxkbcommon-x11-0 libxkbcommon-x11-dev libxkbcommon0
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install libfreetype6 libfreetype6-dev
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1.3.2安装Qt Creator软件
建立安装目录
sudo mkdir /usr/bin/Qt5.12.1
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将下载的qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run安装在/usr/bin/Qt5.12.1目录下，加上可执行权限后执行
sudo chmod 777 qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
./qt-opensource-linux-x64-5.12.0.run
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跳过注册，如果没有skip选项，是因为你的ubuntu联网了，关闭网络后重新运行即可
/usr/bin/Qt5.12.1目录下安装
选择组件，我只选了第一个
其他默认安装即可。
安装完成后找到qt图标拖到ubuntu桌面
1.3.3 配置Qt Creator软件
运行qt软件，点击菜单栏的工具->选项->Kits，在编译器栏中的编辑器添加我们前面安装的交叉编译工具，包括aarch64-linux-gnu-gcc与aarch64-linux-gnu-g++
接着点击Qt versions栏添加qmake，目录为交叉编译后安装的qt库目录
最后在构建套件栏目添加套件，如下图所示，包括名称、设备类型、编译工具、Qt版本等信息，如下图所示
配置完成后套件没有红色感叹号就ok了
2 从Ubuntu16.04系统移植相应的Qt库和Qt程序到RK3399开发板并运行
2.1.将Ubuntu16.04中交叉编译的ARM版本Qt库复制到RK3399开发板上
上文“1.3 在Ubuntu16.04中下载编译RK3399开发板的Qt库（ARMv8架构的QT库）”操作
将/usr/bin/qt5.12.1-arm交叉编译Qt库通过u盘复制到rk3399的/usr/bin目录下
接着将qt程序运行所依赖的相关文件、配置等添加到环境变量中
vi /etc/profile
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末尾添加：
export QTDIR=/usr/bin/qt5.12.1-arm
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/bin/qt5.12.1-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=$QTDIR/plugins
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/share/fonts/truetype/ubuntu-font-family
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最后一行字体配置可在你的开发板系统上查找有什么字体，自行配置
cd /usr/share/fonts/truetype
ls
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如果在Firefly开发板上LD_LIBRARY_PATH如此操作可能还是不生效，可以在/etc/environment 末尾添加
vi /etc/environment
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LD_LIBRARY_PATH=”/usr/bin/qt5.12.1-arm/lib:$LD_LIBRARY_PATH”
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然后source /etc/profile或者重启板子让环境变量生效
2.2.新建Qt工程并编译
新建工程的时候注意勾选arm套件，其他和正常操作即可
我的测试程序04_Demo效果是，执行程序后输出open，界面开启后有个close按钮，点击按钮会关闭窗口并输出close
测试程序完成后，点击左下角PC图标，选择arm套件编译
点击左下角锤子构建生成应用（编译不运行，因为这是交叉编译器编译出的qt，不能在linux平台运行，要在arm平台运行），输出框正常，编译完成
生成的可执行程序在你的工程目录下
将04_Demo可执行程序通过u盘拷贝到rk3399开发板任意目录下，我的是/Work目录
在rk3399开发板的Ubuntu界面下按Ctrl+Alt+F1切换到字符界面（终端界面），找到qt所在路径输入su命令，切换到root权限后执行./04_Demo
运行程序后会弹出界面并打印信息
注：如果在ubuntu界面终端命令行执行Qt程序后可打印信息，不能显示界面，则按Ctrl+Alt+F1切换到字符界面命令行执行，界面就会出来，也不知道为什么
在开发板运行qt程序，界面不出来的问题折磨了我一个多星期终于解决了！！！
主要参考资料，感谢各位大神！
Linux下的Qt环境搭建(arm交叉编译).
RK3399 ARM QT开发环境搭建
Qt程序移植到Firefly开发板(Arm linux)下运行.
Qt源码编译configure配置参数.
在开发板Android系统运行Qt界面，可参考我另一篇博文：
Qt5.12.1 for RK3399 Android8.1配置
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