【OpenCV】之常用数据结构

1.定义和输出二维点

Point2f p(6, 2);
cout << "二维点 p = " << p << endl;

运行结果：

2.定义和输出三维点

Point3f p(8, 2, 0);
cout << "三维点 p = " << p << endl;

运行结果：

3.颜色的表示：Scalar类

Scalar(a, b, c); // RGB颜色值：红色分量为c, 绿色分量为b， 蓝色分量为a

4.尺寸的表示：Size类

Size(5, 4); // Size宽为5，高为4

5.矩形的表示：Rect类
Rect类的成员变量有x, y, width, height，分别为左上角点的坐标和矩形的宽和高。常用的成员函数有：Size()返回值为Size；area()返回矩阵的面积；contains(Point)判断点是否在矩形内；inside(Rect)函数判断矩形是否在该矩形内；tl()返回左上角点坐标；br()返回右下角点坐标。
求两个矩形的交集和并集：

Rect rect = rect1 & rect2;
Rect rect = rect1 | rect2;

矩形的平移操作和缩放操作：

Rect rectShift = rect + point;
Rect rectScale = rect + size;

6.颜色空间转换：cvtColor()函数
cvtColor()函数可实现RGB颜色向HSV/HIS等颜色空间的转换，也可转换为灰度图

OpenCV默认的图片通道存储顺序是BGR，即蓝绿红。

【参考】《OpenCV3编程入门》