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#include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud cloud; // 创建点云（不是指针） //填充点云数据 cloud.width = 5; //设置点云宽度 cloud.

#include //标准输入输出流 #include //PCL的PCD格式文件的输入输出头文件 #include //PCL对各种格式的点的支持头文件 int main (int argc, char** argv) { pcl::PointCloud::Ptr cloud (new pcl::PointCloud); // 创建点云（指针） if (pcl::io::loa

pcl库中有很多3为表面重建方法，下面是泊松表面重建的代码： //点的类型的头文件 #include //点云文件IO（pcd文件和ply文件） #include #include //kd树 #include //特征提取 #include #include //重构 #include #include //可视化 #include //多线程 #include #incl

项目--->属性--->配置属性--->vc++目录 包含目配置： D:\lib\PCL 1.8.0\3rdParty\Boost\include\boost-1_61 D:\lib\PCL 1.8.0\3rdParty\Qhull\include D:\lib\PCL 1.8.0\3rdParty\FLANN\include\flann D:\lib\PCL 1.8.0\3rd

PCL体素滤波器加双窗口显示 #include #include #include #include #include #include #include #include int user_data; int main(int argc, char** argv) { //pcl::PointCloud::Ptr cloud(new pcl::PointCloud); p