29、现实世界概念与UML映射及统一概念解析

现实世界概念与UML映射及统一概念解析

1 多重继承与角色概念

1.1 可疑的多重继承示例

在某些情况下,多重继承可能会引发一些问题。例如,存在“Luxury Item”(奢侈品)、“Breakable Item”(易碎品)、“Electrically Powered Item”(带电物品)等类别,像“Plasma Display”(等离子显示器)可能同时属于“Luxury Item”和“Electrically Powered Item”,“Perfume”可能属于“Luxury Item”和“Breakable Item”。这种多重继承关系可能存在疑问,建议创建中间类,如“Luxury and Electrically Powered and Breakable Item”类,可通过多重继承或直接从“Item”类创建,具体取决于是否需要“Luxury”、“Electrically Powered”或“Breakable”类的所有属性和操作。

1.2 角色的定义与特点

角色是对象在关系中所扮演的部分。一个对象可以在系统中扮演任意数量的角色,在没有特定约束的情况下,角色数量没有上限。角色可以是动态的,对象在运行时(生命周期内)可以改变其角色。若将角色与履行该角色的对象分离,就能对这种动态变化进行适当建模。若所有对象在其生命周期内保持相同角色,则系统分配静态角色。

以下是一些角色的示例:
- 学生是人类在某个时期扮演的角色。
- 电气工程师既是一个头衔(值)也是一个角色,拥有该头衔的人可能从未履行相应角色,例如可能在教音乐。
- 一位参加补充课程的教师同时扮演教师和学生的角色。
- 一家公司可以

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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