【银尔达DTU指令手册】DTU透传固件定位命令

特殊说明1

定位功能可以简单用串口读取定位信息。但是大部分引用场景是DTU自动上报坐标信息到服务器。

自动上报可以上报简单的定位格式。如果需要详细的，复杂格式的，低功耗场景的使用任务的方式上报最方便。

特殊说明2

基站定位偏差大，也可能失败无法定位；GPS定位需要室外定位，具体可以百度定位原理

特殊说明3

Air780系列支持WIFI定位，WIFI+基站定位，能提高室内定位精度，前提附近要有WIFI才行。

1、设置定位数据上报命令-location

如果是用串口配置，需要用本命令开启基站定位或者GPS定位功能。

基站定位如果不开启这个功能，会卡顿，最长超时60秒；GPS如果不开启，无法获取定位。

功能	设置定位数据上报，支持基站设置和GPS设置(需要支持GPS才有效)
设置参数	参数	描述
	定位类型	1:基站定位 2:GPS定位
	是否开启	0:关闭 1:开启
	定位数据更新周期	单位秒
	上报数据类型	0:不上报 1:固定格式,”经度_纬度” 2:自定义格式
	上报内容	上报数据类型为2有效，其他用0站位。 支持传类型可以应用${XXX}变量
	上报网络通道	网络通道ID
	付费模式	0:免费 1:付费 基站模式，Air780EPM方案，V2.0.3及其后面支持 付费的支持多基站联合定位和WIFI定位，更精确；免的只支持单基站定位。
返回参数	无
设置实例	config,set,location,2,1,60,2,test${GPSLON}:${GPSLAT},1\r\n \r\nconfig,location,ok\r\n
查询参数	参数	描述
	定位类型	1:基站定位 2:GPS定位
返回参数	与设置参数一致
查询实例	config,get,location,1\r\n \r\nconfig,location,ok,0,0,0,0,0\r\n

2、基站定位命令-lbsloc

功能	读取基站定位； 前提是设备能够联网才能获取，4G基站在信息服务器能够查询。 受基站密度影响，城市定位精度500M，偏远地区可能几公里。命令最长超时时间60秒。 远程服务器获取基站定位的时候，需要执行location命令开启定位自动更新功能没否则会导致服务器异常。 注意，可能定位失败，可以百度基站定位原理。
	参数	描述
查询参数	无	3位整数，7位小数； WGS84坐标系
返回参数	经度、纬度
设置实例	config,get,lbsloc\r\n \r\nconfig,lbsloc,ok,110.1234567,020.1234567\r\n

3、获取GPS定位命令-gps

功能	读取GPS定位(需要支持GPS才行) 使用之前，location命令打开GPS GPS需要在室外，空旷的地方定位，室内无法定位，具体可以百度定位原理
	参数	描述
查询参数	无	WGS84坐标系 GPS数据不能直接用在地图上，有偏差，需要纠偏 纠偏方法: http://old.openluat.com/GPS-Offset.html
返回参数	经度类型，经度、纬度类型，纬度
设置实例	config,get,gps\r\n \r\nconfig,gps,ok,E,110.1234567,N,20.1234567\r\n

4、获取GPS定位扩展命令-gpsext

功能	读取GPS定位(需要支持GPS才行) 使用之前，location命令打开GPS
	参数	描述
查询参数	无	WGS84坐标系 GPS数据不能直接用在地图上，有偏差，需要纠偏 纠偏方法: http://old.openluat.com/GPS-Offset.html
返回参数	定位标记:0:失败,1成功
	经度类型，经度
	纬度类型，纬度
	速度(公里/每小时)
	速度(海里/每小时)
	海拔
	椭球高
	方向角
	GPS时间
设置实例	config,get,gpsext\r\n \r\nconfig,gps,ok,1,E,113.9739056,N,22.6927826,0,0,184,-3.6,0,2022-11-3 2:43:51\r\n