【银尔达DTU指令手册】DTU透传固件命令约定

一、文档适用性

本文档命令适合银尔达DTU透传固件设备。硬件产品包含，Air724系列、Air820系列、Air795系列、Air780E系列，Air780EP系列 核心板、DTU和RTU。

本文档命令可以用过TTL，RS232，RS485，RS422等串口执行，同时返回执行结果给串口。

本文档命令可以通过目标服务器下发给硬件DTU执行，同时返回执行结果给服务器，实现服务器远程查询和控制设备参数的目的。

本文档命令，不同的硬件支持不一样，有的命令需要有对应硬件资源的设备才支持，比如GPS需要支持GPS的设备，继电器控制需要支持继电器资源的设备。

二、命令格式约定

DTU配置命令是针对银尔达DTU透传固件设计的配置指令，可以通过本地TTL/RS232/RS485 或者服务器串口配置。

2.1、约定

1)系统以config 开头，并且以\r\n(回车换行)结尾的数据都会被认为是配置命令，不参与透传数据发送和接收，在使用的时候，尽量避免这种格式的数据。

2)命令所有关键词和执行命令都是小写，字段以英文的“,”分割。

3)无特殊说明的命令，建议命令响应超时时间为3秒。

4)获取基站定位，建议命令超时时间为60秒。

2.2、设置和查询

设置和查询命令格式:config,set/get,执行命令,[参数]\r\n

命令字段	说明
config	配置命令关键字
set/get	set表示设置 get表示查询
执行命令	执行的命令
参数	执行命令需要的参数
\r\n	回车换行 对应的16进制分别是[0x0D][0x0A]

2.3、应答命令

应答命令格式为:\r\nconfig,执行命令,ok/error,[参数]\r\n

命令字段	说明
\r\n	回车换行 对应的16进制分别是[0x0D][0x0A]
config	配置命令关键字
执行命令	执行的命令
ok/error	ok 表示命令执行成功 error表示命令执行失败
参数	执行命令返回的参数 ok 返回的是命令的相关参数，error返回的是错误码
\r\n	回车换行 对应的16进制分别是[0x0D][0x0A]

2.4、错误码说明

当命令执行错误后，返回对于的错误码。

错误码	意义
1	执行命令本设备不支持
2	执行命令参数错误
3	设置或者读取参数前需要验证密码