【银尔达DTU指令手册】DTU透传固件硬件资源命令

特殊说明

硬件资源包含了，电压，ADC，TTS播报，数字量输入，数字量输出，LED，震动，SD卡等资源的控制。

每个硬件资源不同，适用的命令有差别，只有硬件引出这些资源的，才有对应的命令。比如C724只有串口和LED，就不能执行输出通道和输入电平采集的命令。

1、设备VBAT管脚供电电压-vbatt

功能	设备VBAT管脚供电电压 本电压是模块供电电压，不一定是外部供电电压； 如果模块是3.3~4.2V电池供电的，基本等于这个电压； 如果设备是5V以上的电源供电，是通过ADC采样，读取ADC的值获取供电电压
	参数	描述
查询参数	无
返回参数	模块供电电压	单位mv
设置实例	config,get,vbatt\r\n \r\nconfig,vbatt,ok,3800\r\n

2、控制输出通道_doout

功能	设置继电器或数字开关状态
设置参数	参数	描述
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
	是否开启	0:继电器关闭，或者数字电平0 1:继电器开启，或者数字电平1
返回参数	无
设置实例	config,set,doout,1,1\r\n \r\nconfig,doout,ok\r\n
查询参数	参数
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
返回参数	是否开启	0:继电器关闭，或者数字电平0 1:继电器开启，或者数字电平1
设置实例	config,get,doout,1\r\n \r\nconfig,doout,ok,1\r\n

3、控制输出通道_dooutext

功能	设置继电器或数字开关状态 比doout命令多返回了一个通道标记；Air780不支持
设置参数	参数	描述
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
	是否开启	0:继电器关闭，或者数字电平0 1:继电器开启，或者数字电平1
返回参数	无
设置实例	config,set,dooutext,1,1\r\n \r\nconfig,dooutext,ok,1\r\n
查询参数	参数
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
返回参数	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
	是否开启	0:继电器关闭，或者数字电平0 1:继电器开启，或者数字电平1
设置实例	config,get,dooutext,1\r\n \r\nconfig,dooutext,ok,1,1\r\n

4、查询输入电平通道_diin

功能	查询电平输入通道状态
查询参数	参数
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
返回参数	对应通道状态	0:低电平 1:高电平 电平是设备内部GPIO电平；默认为1，外部触发后为0
设置实例	config,get,diin,1\r\n \r\nconfig,diin,ok,0\r\n

5、查询输入电平通道_diinext

功能	查询电平输入通道状态 比diinext命令都返回了一个通道标记;Air780不支持
查询参数	参数
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
返回参数	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
	对应通道状态	0:低电平 1:高电平 电平是设备内部GPIO电平；默认为1，外部触发后为0
设置实例	config,get,diinext,1\r\n \r\nconfig,diinext,ok,1,0\r\n

6、查询输入电流通道_aii

功能	查询电流输入通道 用来查询0-20ma电流通道或者其他电流参数
查询参数	参数
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
返回参数	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
	对应通道电流	单位ma,实际值*1000
设置实例	config,get,aii,1\r\n \r\nconfig,aii,ok,1,1010\r\n

7、查询输入电压通道_aiv

功能	查询电压输入通道 用来查询0-90电压通道或者其他电压参数
查询参数	参数
	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
返回参数	通道ID	1~n,具体的通道数由具体设备决定
	对应通道电压	单位mv
设置实例	config,get,aiv,1\r\n \r\nconfig,aiv,ok,1,1000\r\n

8、控制可控电源输出命令_powerout

功能	控制可控电源输出命令
设置参数	参数	描述
	电源输出状态	0:关闭 1:开启
	延迟时间	1~10000:单位ms 如果开启，并且设置了延迟，会先关闭，然后延迟时间后再开启(是为了让外部设备充分断电)，延迟会导致通信卡顿
返回参数	无
设置实例	config,set,powerout,1\r\n \r\nconfig,powerout,ok\r\n

9、控制设备LED指示命令_led

功能	控制可控led输出命令
设置参数	参数	描述
	LED运行模式	0:正常 1:关闭信号指示灯 2:关闭全部指示灯
返回参数	无
设置实例	config,set,led,1\r\n \r\nconfig,led,ok\r\n
查询参数	无
返回参数	LED运行模式
查询实例	config,get,led\r\n \r\nconfig,led,ok,0\r\n

10、本地RTC时间命令_rtc

功能	设置本地RTC时间
设置参数	参数	描述
	年
	月
	日
	时
	分
	秒
	星期	1-7 表示星期，7表示星期天
返回参数	无
设置实例	config,set,rtc,2023,12,29,15,25,50,5\r\n \r\nconfig,rtc,ok\r\n
查询参数	无
返回参数	与设置参数相同
查询实例	config,get,rtc\r\n \r\nconfig,rtc,ok,2023,12,29,15,36,38,4\r\n

11、检查设备是否震动_zd

功能	检查设备是否震动 需要支持震动传感器的设备支持，比如GNSS1，GNSS2
查询参数	无	描述
返回参数	是否震动	0:没震动 1:震动
查询实例	config,get,zd\r\n \r\nconfig,zd,ok,1\r\n

12、控制设备开启TTS播放模式命令_ttst

Air780 内存太小，DTU固件不支持TTS，定制固件可以。

功能	控制设备启动TTS功能
设置参数	参数	描述
	开启TTS播报功能	0:关闭 1:SPK口 2:耳机口
返回参数	无
设置实例	config,set,ttst,1\r\n \r\nconfig,ttst,ok\r\n
查询参数	无
返回参数	开启TTS播报功能
查询实例	config,get,ttst\r\n \r\nconfig,ttst,ok,1\r\n

13、控制设备播放TTS文本转语音命令_ttsp

Air780 内存太小，DTU固件不支持TTS，定制固件可以。

功能	控制设备播放TTS文本 需要提前设置ttst命令，选择播放模式 TTS文本语音不能识别多音字，如果要播放多音字，用同音替换
设置参数	参数	描述
	音量等级	1~7
	文字类型	0:UTF-8 1:GB2312
	文字
返回参数	无
设置实例	config,set,ttsp,7,0,"1234"\r\n \r\nconfig,ttsp,ok\r\n

15、控制脉冲阀门开关命令_fm

目前YED-FM2支持

功能	控制脉冲电磁阀开关命令 当开关后，自动延迟通电维持时间后，自动断电一般脉冲阀门控制时间是500~1000ms
设置参数	参数	描述
	阀门编号	1~n
	开关类型	1:开 2:关
	通电维持时间	单位ms
返回参数	无
设置实例	config,set,fm,1,1,500\r\n \r\nconfig,fm,ok\r\n
查询参数	参数	描述
	阀门编号	1~n
返回值	阀门状态	0:未知(没用发命令过，或者设备重启了) 1:开 2:关
查询实例	config,get,fm,1\r\n \r\nconfig,fm,ok,0\r\n

16、控制扩展0-10V输出命令_extvo

目前YED-FM3支持

功能	控制0-10V模拟量输出
设置参数	参数	描述
	ID编号	1~n
	输出电压	单位mv 范围0-10000
返回参数	无
设置实例	config,set,extvo,1,5000\r\n \r\nconfig,extvo,ok\r\n	输出5000mv 就是5V
注意	程序里面没有记录当前设备输出的电压

17、控制扩展0-20ma输出命令_extio

目前YED-FM3支持

功能	控制0-20ma模拟量输出
设置参数	参数	描述
	ID编号	1~n
	输出电流	单位ma*10000 范围0-21000
返回参数	无
设置实例	config,set,extio,1,5000\r\n \r\nconfig,extio,ok\r\n	输出5ma电流
注意	程序里面没有记录当前设备输出的电流

18、控制扩展0-20ma输入命令_extii

目前YED-FM3支持

功能	读取0-20ma模拟量输入。
设置参数	参数	描述
	ID编号	1~n
返回参数	模拟电流输入	单位ma*1000
设置实例	config,get,extii,1\r\n \r\nconfig,extii,ok,4034\r\n	输入通道是4.034ma
注意	FM3内部用的是ADS1115芯片采集，比模组自带的ADC数值更稳定 但是不代表更精确，因为采样电阻没校准

19、控制扩展0-10V输入命令_extvi

目前YED-FM3支持

功能	读取0-10V模拟量输入。
设置参数	参数	描述
	ID编号	1~n
返回参数	模拟电压输入	单位mv
设置实例	config,get,extvi,1\r\n \r\nconfig,extvi,ok,10000\r\n	输入通道是10000mv 及10V
注意	FM3内部用的是ADS1115芯片采集，比模组自带的ADC数值更稳定 但是不代表更精确，因为采样电阻没校准