【银尔达IOT物联网平台】串口透传指令控制示例

串口透传指令控制示例

  银尔达IOT物联网开发平台:iot.yinerda.com

更多资料访问:https://yinerda.yuque.com/yt1fh6/iot

功能支持4G设备的连接,管理;支持设备数据点定义,解析,处理,储存,统计;支持微信小程序/APP管理对接;通过电话、短信、微信、邮件等报警信息通知;支持服务与服务器对接;支持服务器边缘计算数据;支持私有化部署,log替换,特殊功能定制。


注意:任务可以自己写,也可以提需求找工程师实现,如果涉及到多个传感器等复杂应用,建议我们工程师给你实现,快速,稳定,靠谱。

一、功能介绍

本教程任务实现银尔达DTU,RTU 通过串口控制控制外部设备工作的案例。支持的产品型号只要包换TTL或者RS232或者RS485的即可,根据自己硬件需求选择:

型号

功能

M100P-B

TTL 串口,5~12V供电,小体积核心板

M100P-C

TTL 串口,3.3~4.2V供电,小体积核心板

B100C

TTL 串口,3.3V电平,5~36V供电,小体积核心板

M111C

TTL 串口,3.3V电平,5~36V供电,1路光耦输入,1路光耦输出,小体积核心板

M111CP

TTL 串口,3.3V电平,5~36V供电,1路光耦输入,1路小体积继电器输出,小体积核心板

DG720C

TTL 串口,5~36V供电,带外壳

S710C

TTL 串口,5~36V供电,1路ADC输入,1路数字量输入,带外壳

DG710Z

RS232串口,5~36V供电,带外壳

S710Z

RS232 串口,5~36V供电,1路ADC输入,1路数字量输入,带外壳

DG720Y

RS485串口,5~36V供电,带外壳

S710Y

RS485 串口,5~36V供电,1路ADC输入,1路数字量输入,带外壳

B100Y

RS485 串口,5~36V供电,小体积核心板

B100Y-C

RS485 串口,3.3~4.2V供电,小体积核心板

DGH-Y20000

RS485 串口,带5000ma电池,可太阳能充电,1路可控12V电源输出,防水防尘外壳

DGH-Y10000

RS485 串口,5~36V供电,1路可控电源输出,防水防尘外壳

D100L1-Ym

RS485 串口,5~36V供电,1路可控电源输出,2路输入,1路0-36V采集,1路0-20ma采集

D100L2-Ym

RS485 串口,3.3~4.2V供电,1路可控12V电源输出,2路输入,1路0-10V采集,1路0-20ma采集

SW1002P-10

RS485 串口,7~36V供电,2路继电器,2路光耦输入,2路0-20ma输入

SW1004P-10

RS485 串口,7~36V供电,4路继电器,4路光耦输入

RW2882m

2路RS485 串口,1路232串口,7~36V供电,8路继电器,8路光耦输入,2路0-20ma输入

SW2001P-30

1路RS485 串口,220V供电,1路继电器,2路光耦输入

SW2002P-30

1路RS485 串口,220V供电,2路继电器,4路光耦输入

注意输入输出的还可以自己内部实现联动,比如输入触发后,控制继电器输出等,这部分逻辑可以自己实现,比较简单,也可以找工程师实现。

注意拥有串口的设备,还可以扩展各种传感器,比如读取温湿度,液位,电表,功率等数据上传监控,并且可以和继电器,输入等实现联动控制,这部分特殊逻辑比较复杂,如果有需要可以提需求让工程师给你对接传感器功能。

二、显示的UI效果

2.1、小程序界面

2.2、WEB 界面

2.3、实现的串口通讯协议

当点击开关1,开,发送给串口的数据为HEX格式 0xFF 0xFF 0x01 0x55

当点击开关1,关,发送给串口的数据为HEX格式 0xFF 0xFF 0x00 0x55

当点击开关2,开,发送给串口的数据为字符串格式“aaaa01bb”

当点击开关2,关,发送给串口的数据为字符串格式“aaaa00bb”

根据经验,实际在使用的时候,一般还需要检查设备的应答,发送命令后接收应答在返回,同时周期心跳心跳包也是周期读取外部设备的状态,解析后再上报状态等,这些功能没实现,可以根据自己的实际设备增加和修改。

三、任务代码

产品创建,DTU参数配置参考《平台入门实例(必看)》教程,里面讲解了完整的产品创建,数据点定义,设备授权,设备配置,参数更新等流程。然后在把本教程创建产品的时候使用模板“ 串口透传指令控制 ”创建,已经设置了数据点和UI,然后把下面的任务拷贝到DTU的分组任务里面,上电更新参数即可,不需要在额外操作。

function
	local tname="M100P"
	log.info(tname,"start")
	local nid=1
	local uid=1
	PronetStopProRecCh(1)
	UartStopProRecCh(1)
	--IOT系统保留字段
	local pver,fver,rssi,pele="M100P","DTU.1.1.21",50,50
	--自定义字段
	local cmd=""
	local bck=""
	local lasttime =os.time()
	local needdup =1
	local sdid =1
	
	--查询table 数组里面是否有某个变量
	function CheckNameInTable(t,value)
		for i, v in ipairs(t) do
			if v == value then
				return true
			end
		end
		return false
	end
	
	--通过CSQ获取信号强度的函数
	function TaskGetRssi()
		local csq = mobile.csq()
		local r =0
		if csq > 29 then 
			r = 100
		elseif csq > 25 then 
			r = 90
		elseif csq > 22 then 
			r = 80
		elseif csq > 20 then 
			r = 70
		elseif csq > 18 then 
			r = 60
		elseif csq > 16 then 
			r = 50
		elseif csq > 14 then 
			r = 40
		else 
			r = 0
		end 
		return r 
	end

	while true do
		--接收服务器下发的数据
		local netr = PronetGetRecChAndDel(nid)
		if netr then 
			log.info(tname,"netr data",netr)
			--解析IOT模型数据服务器下发的是JSON
			local obj,r =json.decode(netr)
			if  r and obj and obj.cmd and obj.did then
			    if obj.cmd =="sset" then
					local p = obj.param 
					if p.sw1 then  
						if p.sw1==1 then 
							UartSetSendCh(uid,string.fromHex("FFFF0155"))
						elseif p.sw1==0 then 
							UartSetSendCh(uid,string.fromHex("FFFF0055"))
						end 
						sys.wait(200)
					end			
          
					if p.sw2 then  
						if p.sw2==1 then 
							UartSetSendCh(uid,"aaaa01bb")
						elseif p.sw2==0 then 
							UartSetSendCh(uid,"aaaa00bb")
						end 
						sys.wait(200)
					end					
					--应答服务器
					local b={}
					b.cmd="ssetbck"
					b.did=obj.did --注意这个did需要和服务器下发的did一样,表示应答对应的命令
					b.rst=0
					b.times =os.time().."000" --转换成ms
					local s = json.encode(b)
					log.info(tname,"ssetbck data",s)	
					PronetSetSendCh(nid,s) --发给服务器应答数据	
					lasttime = os.time()
				elseif obj.cmd =="sget" then --服务器读取一个或者多参数
					local p=obj.param.datapoint
					local b={}   --b是组装应答的结构体
					b.cmd ="sgetbck"
					b.did =obj.did
					b.rst =0
					b.times =os.time().."000" --转换成ms
					b.param={}
					b.param.rssi=TaskGetRssi() --注意rssi是百分比表示
					b.param.pele=100 --注意pele是百分比表示				
					local s = json.encode(b)
					log.info(tname,"sgetbck data",s)
					PronetSetSendCh(nid,s) --发给服务器应答数据
					lasttime = os.time()
					
				elseif obj.cmd =="dgetbck" then --服务器应答设备获取参数的命令,可以处理也可以不出来,应答表示服务器收到了,没应答你可以重发
					
				elseif obj.cmd =="dupbck" then --服务器应答设备上报参数的命令
				
				end 
			end 
		end
		
		--主动上报数据,一般是检查状态变化后或者周期上报,IOT 要求5分钟内必须上报数据要不然会提示离线
		if os.time() -lasttime > 180 then  --没任何数据交互180秒上报一次
			lasttime = os.time()
			needdup =1
			log.info(tname,"heart up")
		end 
    
		if needdup ==1 then 
			local b={} 
			b.cmd ="dup"
			b.did =sdid..""
			b.times =os.time().."000" --转换成ms
			b.param={}
			b.param.rssi=TaskGetRssi() --注意rssi是百分比表示
			b.param.pele=50 --注意pele是百分比表示,自己可以用vin去转换	
			local s = json.encode(b)
			log.info(tname,"dup data",s)
			PronetSetSendCh(nid,s) --发给上报发给服务器
			needdup =0
			sdid =sdid+1 --每次发送后did要与上一次不一样
			lasttime = os.time()
		end 
		sys.wait(100)
	end
end

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