ORB-SLAM2 移植Android（一.环境注意事项）

最新推荐文章于 2025-05-24 10:57:02 发布

原创

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本文详细介绍了ORB-SLAM2在Android平台的移植过程，包括jdk配置、Eclipse与ADT的安装、Android SDK与NDK的设置、OpenCV库的配置等关键步骤，为开发者提供了一份详细的指南。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1.jdk 配置很简单百度一下，最后做个测试：
    在命令行输入java -version
    version:1.8.0_11
2.Elcipse下载版本：eclipse-standard-luna-R-win32-x86_64
3.ADT 版本：ADT-23.0.6，解压。
    a.打开安装好的Eclipse,在菜单栏点击Help–>Install new software
    b.关闭左下角 “Contact all update sites during install to find requied software”
    c. 点击右上角 Add
    d. 第一栏随便填个名字，例如ADT，第二栏点击Local，选择你下载的ADT解压目录，确定。在出现的列表中，全部选中，并取消勾选Contact all update sites….。点击next，则开始了ADT的安装，大概需要10分钟。可能还需要accept 协议什么的，这里略过不表。安装完成后提示重启Eclipse即安装成功
4.下载Android SDK,并解压(路径不要有中文)。
    1.在Eclipse中选择Window–>preferences。在左边栏选中Android,在SDK Location中填入你解压文件夹的根目录，点击apply和OK，则Android环境配置基本完成。
    2.更新SDK。点击Window–>Android SDK manager。
    3. 其中有许多文件，但是不需要全下！不需要全下！不需要全下！
    4.Tools全下，然后每个版本的SDK Platform、Sources for Android SDK全下，Googel APIs在天朝一般用不到可以不下，主要要提System Image，