Android5.1-s5p6818平台移植FangGet的ORB-SLAM2(以及OpenCVLib)

    此篇文章是在之前看的在Android IDE 即eclipse上面移植ORB-SLAM2：

http://blog.youkuaiyun.com/zf19921020/article/details/51154358  //  http://blog.youkuaiyun.com/a356337092/article/details/54232010

的基础上面的扩展，因为目前已经很少在使用eclipse了，Google自己的Android studio是非常棒的开发环境， 并且自己日常开发也是Android studio + Ubuntu的配置。但是并没有在网络上面搜索到有这样的具体介绍，在“FangGet”的GitHub里面虽提到了在AS里面加载他的工程：

但我相信在你实际操作的时候肯定会有一些问题和eclipse里面是不一样的，不仅仅是“import a module”的问题，在这里斗胆将我自己的移植过程记录下来，供各位参考和纠正。

    首先是将支持库OpenCVFORAndroid引入到你的工程，（下载：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/?source=typ_redirect，