ORB_SLAM2移植到Android，完整配置+填各种自己遇到的坑

参考资料：ORB_SLAM2在Android上的移植
 ORB_SLAM2_Android—github
OpenCV4Android

2018.9.30修改：
建议使用Android studio实现JNI库配置，抛弃eclipse吧，谁用谁知道！
配置方式可以参考我的新文章android sudio 在项目中使用android-serialport-api 实现串口通讯，非常简单。

----原文-----
本来想直接下载github上的工程import，但是不知道为什么直接导入后eclipse直接卡死，不管怎么配置SDK、NDK、ADT各种都没用，所以只能自己移植，折腾了好久还顺便学了下Android，终于搞定了。

关于Android的移植网上的资料非常多也非常杂。虽然很多博客写的很好，但是还是推荐直接看官方文档。

Android环境配置

首先是JDK的配置，很简单百度一下，最后做个测试：
在命令行输入java -version，如果出现以下类似内容则配置成功：
JDK测试

然后下载完Eclipse后，Java的环境配置好了，但是Android的开发，还需要以后步骤：
1.ADT，有在线安装和离线包两种方式，在线方法为：
在Eclipse-> “Help” -> “Install New Software” ->Add ，出现下图所示后Name随便取，Location输入http://dl-ssl.google.com/android/eclipse 确认后按提示一步一步next就OK了。
ADT
离线方式前面也一样，只是不是直接填Location，而是先下载离线包，然后点击Archive选择压缩包

2.Android SDK，建议从官网下载（需要科学上网），SDK官网下载 网上下载说不定就会掉坑，不要问我为什么知道。。下载并解压后（路径不要有中午），在Eclipse中选择Window–>preferences ->Android 在Android Location里填入解压的根目录，则Android环境配置基本完成。如下图所示：
SDK
这时候你的菜单栏应该有了这两项：
SDKAVD
分别是SDK和AVD（模拟器）
PS：如