16、AI伦理与政策:现状、挑战与全球行动

AI伦理与政策:现状、挑战与全球行动

1. AI伦理与政策的兴起

随着新技术广泛融入社会,解决其伦理和法律挑战成为当务之急,人工智能(AI)也不例外。2010年代中期之前,深度学习尚未在各行业产生重大影响,AI伦理和政策的讨论主要局限于小众会议和学术论坛,在计算机领域也不突出。例如,主流AI或机器学习会议的论文长期以来既不要求也不期望包含伦理声明。

如今情况截然不同,这可追溯到2010年代中期主要经济体政府和学术界对AI的关注。现在,AI伦理、政策和监管相互交织,学术界有专门的会议、期刊和研究中心,政府也出台相关政策和白皮书。如2022年美国《国防授权法案》中包含《人工智能能力与透明度法案》(AICT)和《军事人工智能法案》(AIM),表明美国政府认识到AI作为战略和变革性技术的重要性,将AI伦理和持续理解AI作为国家安全的基本要求。

AICT将AI伦理定义为“对人工智能系统进行定量分析,以解决该系统对个人和社会的影响问题,如公平性或潜在的歧视问题”。但这并非官方公认定义,因为AI领域尚年轻,AI伦理和政策更是新兴领域。

对于涉足AI的企业而言,不能再忽视相关趋势和实践。AI监管正逐渐形成体系,如同金融行业虽监管复杂但有国际合作一样,AI监管在主要国家和西方实体(如欧盟)也开始有了一定的规范和一致性。

2. AI伦理与数字伦理的区别与联系

虽然本文主要关注AI伦理,但区分和理解数字伦理与AI伦理的异同很重要。数字技术涵盖自21世纪初以来依赖计算机科学和工程发展的新兴技术,包括AI、机器学习(ML)、区块链、大数据分析、云计算和物联网(IoT)等。这些领域相互关联,大数据分析甚至可视为AI和大数据的产物。在一些工业文献

内容概要:本文介绍了一个基于多传感器融合的定位系统设计方案,采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对多源传感器数据进行融合处理,最终输出目标的滤波后位置信息,并提供了完整的Matlab代码实现。该方法有效提升了定位精度稳定性,尤其适用于存在单一传感器误差或信号丢失的复杂环境,如自动驾驶、移动采用GPS、里程计和电子罗盘作为定位传感器,EKF作为多传感器的融合算法,最终输出目标的滤波位置(Matlab代码实现)机器人导航等领域。文中详细阐述了各传感器的数据建模方式、状态转移观测方程构建,以及EKF算法的具体实现步骤,具有较强的工程实践价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,熟悉传感器原理和滤波算法的高校研究生、科研人员及从事自动驾驶、机器人导航等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①学习和掌握多传感器融合的基本理论实现方法;②应用于移动机器人、无人车、无人机等系统的高精度定位导航开发;③作为EKF算法在实际工程中应用的教学案例或项目参考; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐行理解算法实现过程,重点关注状态预测观测更新模块的设计逻辑,可尝试引入真实传感器数据或仿真噪声环境以验证算法鲁棒性,并进一步拓展至UKF、PF等更高级滤波算法的研究对比。
内容概要:文章围绕智能汽车新一代传感器的发展趋势,重点阐述了BEV(鸟瞰图视角)端到端感知融合架构如何成为智能驾驶感知系统的新范式。传统后融合前融合方案因信息丢失或算力需求过高难以满足高阶智驾需求,而基于Transformer的BEV融合方案通过统一坐标系下的多源传感器特征融合,在保证感知精度的同时兼顾算力可行性,显著提升复杂场景下的鲁棒性系统可靠性。此外,文章指出BEV模型落地面临大算力依赖高数据成本的挑战,提出“数据采集-模型训练-算法迭代-数据反哺”的高效数据闭环体系,通过自动化标注长尾数据反馈实现算法持续进化,降低对人工标注的依赖,提升数据利用效率。典型企业案例进一步验证了该路径的技术可行性经济价值。; 适合人群:从事汽车电子、智能驾驶感知算法研发的工程师,以及关注自动驾驶技术趋势的产品经理和技术管理者;具备一定自动驾驶基础知识,希望深入了解BEV架构数据闭环机制的专业人士。; 使用场景及目标:①理解BEV+Transformer为何成为当前感知融合的主流技术路线;②掌握数据闭环在BEV模型迭代中的关键作用及其工程实现逻辑;③为智能驾驶系统架构设计、传感器选型算法优化提供决策参考; 阅读建议:本文侧重技术趋势分析系统级思考,建议结合实际项目背景阅读,重点关注BEV融合逻辑数据闭环构建方法,并可延伸研究相关企业在舱泊一体等场景的应用实践。
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