20、编写首个内核模块 - LKMs 第二部分

编写首个内核模块 - LKMs 第二部分

1. rmmod 报错处理

若 rmmod(8) 抛出非致命错误（虽然清理钩子仍会被调用），原因可能是设备上的新内核尚未完全设置好。此时，需要复制所有内核模块（位于 /lib/modules/<kernel-ver> 下），并运行 depmod(8) 工具。

2. 树莓派开发环境

树莓派是功能强大的系统，可以安装默认的 Raspbian 操作系统、开发工具和内核头文件，从而直接在板上编译内核模块，无需交叉编译。不过，在嵌入式 Linux 项目中，交叉编译是常见做法。

3. 收集最小系统信息

之前的简单示例（ ch5/cross/helloworld_lkm.c ）中，使用硬编码的 printk() 输出 “Hello/Goodbye, Raspberry Pi world\n”，未考虑内核模块是否真正运行在树莓派设备上。为更好地 “检测” 系统细节（如 CPU 或操作系统），可参考 ch5/min_sysinfo/min_sysinfo.c 内核模块。以下是相关函数：

// ch5/min_sysinfo/min_sysinfo.c
[ ... ]
void llkd_sysinfo(void)
{
    char msg[128];
    memset(msg, 0, strlen(msg));
    snprintf(ms