6、Java 类设计:静态关键字与类特性解析

Java 类设计:静态关键字与类特性解析

1. 静态关键字的使用

在 Java 中,静态关键字( static )有着重要的用途。我们先来看一个简单的例子,尝试编写一个类来统计该类创建的对象数量。

// Counter class should count the number of instances created from that class
public class Counter {
    private int count; // variable to store the number of objects created
    // for every Counter object created, the default constructor will be called;
    // so, update the counter value inside the default constructor
    public Counter() {
        count++;
    }
    public void printCount() { // method to print the counter value so far
        System.out.println("Number of instances created so far is: " + count);
    }
    public static void main(String []args) {
        Counter anInstance = new Counter();
 
六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法仿真方法拓展自身研究思路。
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