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我也要
没有老板，没有员工，大家都是平等的，共同进步，共同进化自己！
参考https://www.bitcraze.io/2015/08/self-organizing/
This is the first post in the new category “How we work”. The intention is to write about how we work and evolve our company, as opposed to most of our other posts that are about the cool stuff we build.
硬件篇——1_crazyflie2.0原理图分析之电源部分
从研二就开始准备想做一个微型飞控，现在已经是工作第二个年头，从bitcraze看到了该类飞控的原型设计，于是想模仿做一个，正好在要做的时候，他们推出了2.0版本，所以也就开始从这个版本来做。目前还在焊接调试各种硬件电路阶段，好多都是QFN的package，焊接总体来说相对以前难一些，但是还好都顺利搞定，没有费片子，毕竟焊烂掉一块儿，浪费的不仅仅是钱也是时间啊！先记录下调试的过程，遇到的困难以及问题
crazyflie控制算法
http://merafour.blog.163.com/blog/static/219102011201451935827412/ 看Bitcraze的控制代码，我个人觉得需要有一个回路的概念，比如反馈回路。这在电路里边会碰到，再此我不过多复述。 Bitcraze在四轴姿态控制中使用了二级控制回路，记住不是两个控制回路，这是有区别的。也就是说这两个控制回路是级联的关系。第一级控制回路为姿
crazyflie学习（2）：Crazyflie 2.X组装
参考：https://www.bitcraze.io/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/ 一、飞机组装 自我测试 在开始组装任何东西之前，请先将Crazyflie 2.X连接到uUSB电源，然后进行开机自检。LED M1和M4将指示测试结果。如果M4 LED闪烁绿色快五次，则表明测试已通过 绞线 首先扭曲四个电动机的电线。这将减...
crazyswarm学习（3）：通道扫频选择
一、无线信道选择channel 1、理论部分 参考：https://github.com/bitcraze/crazyflie-lib-python/issues/131 ①RSSI：（接受信号强度指示），用来判断信号强度指示 ②ack rate：确认率，cf有自动确认机制，如果crazyradio PA给cf发送指令，cf会自动回复确认信号。如果没有收到确认信号，只能说明发送包丢失或确认包丢失，丢失的原因大概率与其他无线电有冲突。 2、代码部分 程序代码：https://github.com/bitcra
STM32F405 DFU更新固件
参考https://wiki.bitcraze.io/projects:crazyflie2:development:dfuDFU更新模式主要被考虑作为一种恢复模式，它可以下载新的固件到STM32F405中；另外空中下载OTA（Over The Air）也可以更新固件，相对DFU更方便一些，用这种方法我们也可以更新nRF51822。
lib-dw1000-bitcraze.zip
lib-dw1000-bitcraze.zip
国外UWB室内定位开源程序
国外bitcraze公司的UWB室内定位开源程序，包含twr和tdoa2和tdoa3三种定位模式，非常具有参考价值！
crazyflie_ros, Bitcraze Crazyflie的ROS驱动程序.zip
crazyflie_ros, Bitcraze Crazyflie的ROS驱动程序 crazyflie_ros用于 Bitcraze Crazyflie ( http://www.bitcraze.se/ )的ROS堆栈，具有以下功能：支持 Crazyflie 1.0和 Crazyflie 2.0 ( 使用股票固件
DRAM刷新refresh相关知识归类-基础小知识（三）
RAM每一位数据都是通过芯片内的一个小电容充电（或低电平）存储的。但随着时间的推移，电容逐渐失去电荷。为避免丢失存储的数据，必须定期刷新以将电荷（如果存在）恢复到其原始级别。此刷新过程包括读取每个位的值，然后将其写回。在此“刷新”期间，内存被占用，无法执行加载或存储位等正常操作。知道了应该这么做，但怎么去做以及有什么办法更有效率去做，就是接下来要整理的内容。
UOS系统手动添加1920x1080分辨率：xrandr命令详解与持久化配置
本文详细介绍了在UOS系统中使用xrandr命令手动添加1920x1080分辨率的方法。针对系统设置中缺失该选项的常见问题，文章提供了从识别显示设备、使用cvt生成模式、添加并切换分辨率，到通过修改.profile文件实现持久化配置的完整步骤。同时涵盖了虚拟机环境、设备名识别及排错等进阶内容，帮助用户彻底解决UOS分辨率配置难题。
从零到自动化：用Python脚本搞定华为CE12800的NETCONF初始配置（含完整代码）
本文详细介绍了如何使用Python脚本实现华为CE12800交换机的NETCONF初始配置自动化。从环境准备、脚本架构设计到SSH连接与NETCONF配置实战，提供了完整的代码示例和错误处理建议，帮助运维工程师高效完成网络设备自动化配置，提升工作效率。
第5.1节 构网控制：电压源特性与电压调节
摘要： 构网型变流器的核心物理本质是作为可控交流电压源，通过戴维南等效模型（受控电势源+低输出阻抗）自主建立并调节电压，增强电网电压刚度。其电压调节通过无功-电压闭环控制实现，内环为自动电压调节器（AVR），外环为无功-电压下垂特性，模拟同步发电机功能。关键技术包括自适应增益、虚拟阻抗补偿及动态限流策略，以应对弱电网稳定性、故障过流等问题。该设计满足《规范》对电压调节范围、动态无功支撑的要求，是高比例新能源电力系统电压稳定的关键解决方案。
Kubernetes多网卡环境下Calico网络配置避坑指南：如何精准指定业务网卡
本文针对Kubernetes多网卡环境下Calico网络配置的常见痛点，提供了精准指定业务网卡的实战指南。通过深入分析Calico的IP自动检测机制，详细解读并对比了五种IP_AUTODETECTION_METHOD配置方法（如interface、cidr、can-reach等），帮助运维人员从根源上解决网络分区和Pod通信失败问题，确保生产集群网络的稳定与可靠。
Hive SQL零基础到精通：100道练习题+答案，SQL能力快速提升
我将以我15年架构与开发的经验，带领大家从零基础到精通，通过精心设计的100道练习题及其详解，系统地、深度地掌握Hive SQL的核心精髓。它可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提供了一套类SQL的查询语言——HiveQL（简称HQL），允许熟悉SQL的用户直接查询存储在HDFS上的海量数据。它将Job描绘为DAG（有向无环图），允许更灵活的任务编排，避免不必要的中间落盘，可以复用容器，从而大幅降低延迟。希望你以此文为起点，在广阔的大数据世界里继续遨游，成为一名真正的数据高手！
SIMATIC WINCC V8.0安装教程（Win11系统）
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双目相机模型
近期想研究一下 双目相机 的内容，故先把 理论 弄清楚！ 一、双目相机模型 针孔相机模型描述了 单个相机 的成像模型。然而，仅根据一个像素，我们是无法确定 这个空间点的具体位置的。这是因为，从相机光心到归一化平面连线上的所有点，都可以 投影至该像素上。只有当 P 的深度确定时（比如通过双目或 RGB-D 相机），我们才能确 切地知道它的空间位置。 测量像素距离（或深度）的方式有很多种，像人眼就可以根据左右眼看到的景物差异 （或称视差）来判断物体与我们的距离。双目相机的原理亦是如..
TMS_WebGMaps_1.9.8.0_Full_Source
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OV9734 DATASHEET，完整规格书
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老版QQ原生表情gif动态
这是老版的QQ表情，不过全是动态的的，Windows照片查看器是不会动的，可以右击用浏览器打开查看，再说一遍是老版的，只是分享给宁愿用老版也要动态的人。
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