STM32内存结构介绍，FreeRTOS内存分配技巧，Stack_Size和Heap_Size大小设置

STM32内存结构介绍和FreeRTOS内存分配技巧

这是我第一次使用FreeRTOS构建STM32的项目，踩了好些坑，又发现了我缺乏对于操作系统的内存及其空间的分配的知识，故写下文档记录学习成果。

文章最后要解决的问题是，如何恰当地分配FreeRTOS中的堆、任务栈的空间。但是在概念的理解上，也需要知道STM32内存的相关知识。所以首先大致介绍一下STM32的内存结构。

STM32内存结构

STM32的数据在物理上分别储存在RAM和Flash中。RAM可读可写，掉电清零。Flash可读可写，但是读写时间很长，能掉电储存，并且一般空间比RAM大很多。

在关于如何使用RAM和Flash的问题上，STM32的内存又有了６个储存数据段和３种储存属性区的概念。

６个储存数据段

data

数据段，储存已初始化的，且初始化不为0的全局变量和静态变量。

bss

Block Started by Symbol。储存未初始化的，或初始化为0的全局变量和静态变量。

text

代码段，储存程序代码。

constdata

储存只读常量。

heap

堆，存放进程运行中被动态分配的内存段。其可用大小定义在启动文件startup_stm32fxx.s中，由程序员使用malloc()和free()函数进行分配和释放。

stack

栈，其大小定义在启动文件startup_stm32fxx.s中，由系统自动分配和释放。可存放局部变量、函数的参数和返回值，中断发生时能保存现场。但是static声明的局部静态变量不储存在栈中，而是放在data数据段。

3种储存属性区

RO(Read Only)

烧写到Flash中，可以长久保存。text代码段和constdata都属于RO。由于需要掉电储存，RO里也保存了一份data的数据。

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