基于51单片机的正反转可控的直流电机

1、简介
基于51单片机的直流电机PWM控制系统。该设计通过AT89C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到三极管组成的上下桥来控制直流电机工作，调速系统由命令输入模块、LED灯显示模块及电机驱动模块组成，采用带中断的独立式键盘作为命令的输入，单片机在程序控制下，定时不断给驱动模块发送PWM波形，H型驱动电路完成电机正、反转和急停控制。

2、主要功能
a.支持按键设置正转、反转、停止。

b.支持LED灯指示当前运行状态。

3、环境搭建
资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频
仿真版本：Proteus8.6及以上版本
编译平台：Keil C51
编程语言：C语言

4、源程序
使用keil C51软件(内附安装包)实现程序编写与编译。

#include <reg52.h>
#include <intrins.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char
sbit K1   = P3^0;
sbit K2   = P3^1;
sbit K3   = P3^2;
sbit LED1 = P0^0;
sbit LED2 = P0^1;
sbit LED3 = P0^2;
sbit MA   = P2^0;
sbit MB   = P2^1;

void main(void)
{
	LED1 = 1;
	LED2 = 1;
	LED3 = 0;
	while(1)
	{
	 	if(K1 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 0;
			LED2 = 1;
			LED3 = 1;
			MA   = 0;
			MB   = 1;
		}
		if(K2 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 1;
			LED2 = 0;
			LED3 = 1;
			MA   = 1;
			MB   = 0;
		}
		if(K3 == 0)
		{
		 	while(K1 == 0);
			LED1 = 1;
			LED2 = 1;
			LED3 = 0;
			MA   = 0;
			MB   = 0;
		}
	}

5、proteus8.6仿真
采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。
正转：

反转：

停止：

6、设计资料清单
设计资料主要包括C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频等，设计报告主要包括硬件电路、软件设计、仿真调试等等，仅供参考。由于不定期更新，最新的资料包不一定与下面图片完全一致，但主要资料都有。

7、资料获取方式
CC01下载链接1：百度网盘（推荐）
CC01下载链接2：优快云免积分
有偿获取，非诚勿扰🙏