基于51单片机的直流电机PWM控制系统(一)_基于51单片机的直流电机控制系统-优快云博客

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1、简介
用AT89C51作为核心部件进行逻辑控制及信号产生的单片机技术和C语言编程设计的直流电机控制系统，本控制系统采用单片机控制，通过人为按动开关实现直流电机的正反转、加速、减速、停止。具有灵活方便、适用范围广的特点，基本能够满足实践需求。

2、主要功能
a.支持按键设置正转、反转、停止、加速、减速。

b.支持数码管显示正反转：“0”是正转，“1”是反转。

c.支持数码管显示速度占空比：“0”到“99”。

d.支持L298N驱动直流电机转动。

3、环境搭建
资料清单：C程序+仿真+设计报告+使用说明+元件清单+操作视频
仿真版本：Proteus8.6及以上版本
编译平台：Keil C51
编程语言：C语言

4、源程序
使用keil C51软件(内附安装包)实现程序编写与编译。

#include<reg52.h>    
#include<intrins.h>                        
#define uchar unsigned char	
#define uint unsigned int 		
/**********************************************************************
							L298n接口定义
**********************************************************************/  
sbit MOTOR_A_1=P3^6;
sbit MOTOR_A_2=P3^7;																   
sbit k1=P3^0;		//定义k1为p1.0口
sbit k2=P3^1;   //定义k2为p1.1口
sbit k3=P3^2;   //定义k3为p1.2口
sbit k4=P3^3;   //定义k4为p1.3口
uchar T=0;	   //定时标记
uchar W=0;	   //脉宽值	 0~100
uchar A=0;	   //方向标记 0，1
uchar k=0;	   //按键标记
uchar i=0;    	 //计数变量
uchar code table1[]={
0x3f,0x06,0x5b,0x4f,
0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,
0x39,0x5e,0x79,0x71};
uchar code table2[]={0xfe,0xfb,0xfd,0xf7};	 
void delayms(uint t);					 			 
/**********************************************************************
						数码管显示
**********************************************************************/ 
void disp(void)
{
	P2=table2[3];					
	P0=table1[W%10];			//显示占空比个位
	delayms(1); 					//延时1ms
	P2=0xff;							//P0清1

	P2=table2[2];
	P0=table1[W/100]; 		//显示占空比百位
	delayms(1); 					//延时1ms
	P2=0xff;							//P0清1
  
	P2=table2[1];
	P0=table1[W/10%10];  //显示占空比十位
	delayms(1); 				 //延时1ms
	P2=0xff;   					 //P0清1

	P2=table2[0];
	P0=table1[A];  			//显示方向
	delayms(1); 				//延时1ms
	P2=0xff;						//P0清1
}
/**********************************************************************
							定时器变量定义
**********************************************************************/ 
void init(void)
{
	//启动中断
	TMOD=0x01;	
	EA=1;						
	ET0=1;
	TR0=1;
	//设置定时时间
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
}

void timer0() interrupt 1
{		  		   
	//重置定时器时间
	TH0=0xff;
	TL0=0xf6;
	T++;	 		//定时标记加1 
	disp();		//数码管显示
	if(k==0)
	{
	if(T>W)
		MOTOR_A_1 =0;
	else
		MOTOR_A_1 =1;
	}
	else
	{
	if(T>W)
		MOTOR_A_2 =0;
	else
		MOTOR_A_2 =1;
	}  
	if(T==100)
		T=0; 
}

5、proteus8.6仿真
采用proteus8.6软件(内附安装包)实现仿真设计，如下图所示。proteus软件一般存在高低版本兼容问题，该仿真是通过proteus8.6导出的，所以请尽量使用proteus8.6打开文件，低于proteus8.6的版本不能够正常使用，高于proteus8.6的版本除了proteus8.8/8.9理论上可以正常使用。
正转：
在这里插入图片描述
反转：

停止：