引脚的复用配置如何设置，请举例

在RK3588平台上，引脚的复用配置通常通过设备树（Device Tree）来进行设置。以下是一个引脚复用配置的示例，以I2C控制器为例：

示例：配置I2C控制器引脚复用

1. 定位设备树文件：

   • 在RK3588的Linux内核源代码中，找到与I2C控制器相关的设备树文件，通常位于/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/目录下。

2. 修改引脚复用配置：

   • 在设备树文件中，找到I2C控制器的节点。例如，对于I2C2控制器，其节点可能类似于i2c2。
   • 在I2C控制器的节点下，找到与引脚复用相关的配置。这通常涉及到pinctrl-0属性，该属性指定了引脚的复用配置。
   • 修改pinctrl-0属性，以指定所需的引脚复用模式。例如，如果要将I2C2控制器的SCL和SDA引脚复用为I2C2的m0模式，可以配置为：

   &i2c2 {
   	status = "okay";
   	pinctrl-0 = <&i2c2m0_xfer>;
   };

   • 在设备树的其他部分（如rk3588s-pinctrl.dtsi），需要定义i2c2m0_xfer这个pinctrl group，并指定具体的引脚和复用配置。例如：

   i2c2m0_xfer: i2c2m0-xfer {
   	rockchip,pins = <
   		/* i2c2_sclm0 */ <0 RK_PB51 &pcfg_pull_none_smt>,
   		/* i2c2_sdam0 */ <0 RK_PB61 &pcfg_pull_none_smt>
   	>;
   };

   • 在这个示例中，RK_PB51和RK_PB61分别表示I2C2的SCL和SDA引脚所在的bank和port，&pcfg_pull_none_smt表示这些引脚没有上拉或下拉电阻，并且使用施密特触发器（SMT）功能。

3. 编译并更新设备树：

   • 修改完设备树后，需要重新编译设备树并更新到开发板上。这通常涉及到使用dtc工具编译DTS文件，并生成DTB文件。
   • 编译并更新设备树后，重启开发板以使配置生效。

注意事项

• 在配置引脚复用时，需要参考RK3588的数据手册或技术参考手册（TRM），以确保所选的复用模式与硬件设计相符。
• 引脚复用配置可能因芯片版本或硬件设计而异，因此在实际应用中需要仔细核对设备树中的配置信息。
• 如果引脚被复用为多个功能，并且需要同时启用这些功能，则可能需要在设备树中进行额外的配置或调整。

通过以上步骤，您可以在RK3588平台上为I2C控制器配置引脚复用。类似的方法也可以应用于其他需要引脚复用的外设或控制器。