机器人轨迹规划——多项式轨迹实战

已于 2024-01-09 18:20:51 修改
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分类专栏： Robotics 文章标签： Robotics 轨迹规划 多项式轨迹 c++ pybind
于 2021-03-27 11:55:06 首次发布
By Zen. 行行皆辛苦，三连必须有！
本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaozisheng2008_/article/details/115262621
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本文介绍了如何使用c++实现从一次线性到七次多项式插值算法，用于机器人轨迹规划，保证不同阶数的连续性。通过pybind11封装，可在python中使用，并提供了测试案例。该实现对于后续的分段多项式轨迹如样条、梯形、双S曲线轨迹的规划至关重要。

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