arm中除法和浮点运算

在学习正点原子I.MX6ull芯片开发板的时候，有两个裸机实验（串口和spi）涉及到了除法运算以及浮点运算，

先声明，除法运算（定点和浮点，浮点除法是浮点运算的一种）和浮点运算是两个东西：

1.除法分为定点除法和浮点除法，arm中定点除法例如32位无符号整形除法，是没有直接的汇编指令的，需要借助软件库来实现；

2.浮点数的除法可以调用软件库来进行软件模拟，也可以借助硬件进行浮点数运算（协处理器，cp15指令开启硬件浮点运算）。

 

一、定点数除法指令需要链接gcc库：

使用定点数除法运算的时候编译提示错误 （可以看出来uidiv uldiv，这些函数是针对int 和long 这些定点数进行除法运算的函数）：

bsp_uart.c:(.text+0xd4)：对‘__aeabi_uidivmod’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0xe2)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0xec)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x156)：对‘__aeabi_uldivmod’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x166)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x17a)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x186)：对‘__aeabi_uldivmod’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x1e2)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x236)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用
bsp_uart.c:(.text+0x240)：对‘__aeabi_uidiv’未定义的引用

原因是ARM，没有定点数的除法指令。libgcc库包含除法指令的代码，于是加上链接库gcc:

-lgcc -L /usr/local/arm/gcc-linaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-li