吾生也有涯，而知也无涯

cortex m3具有用户级和特权级两种特权等级 以及 handle模式（处理中断时运行在handle模式）和线程模式 两种模式，其中用户级特权只能运行在线程模式。如下图（摘自cortex m3权威指南）：cortex-m3的soc启动之后（这里以stm32芯片为例），默认运行在特权级的线程模式...

stm32stm32启动方式分为（根据boot0，boot1的配置选择）：1）主闪存存储器= 芯片内置的Flash。这也是正常工作模式2）SRAM = 芯片内置的RAM 区，就是内存啦。3）系统存储器= 芯片内部一块特定的区域，芯片出厂时在这个区域预置了一段Bootloader，就是通常说的ISP 程序。这个区域的内容在芯片出厂后没有人能够修改或擦除，即它是一个ROM 区。第3种方式，是运行厂商自己的引导程序，用来从串口烧写程序，一般没什么用，我们一般使用第1种方式启动stm32 。但是i

参考 官方文档https://www.rt-thread.org/document/site/programming-manual/porting/porting/线程上下文切换等功能，一般采用汇编格式编写，不同cpu架构实现方式肯定不同，为了使rt-thread系统能够在不同的CPU架构上都能运行，RT-thread提供了一套libcpu抽象层来适配不同的cpu，现在我们重点来说libcp...

非常简单的一个工程，没有用到任何IO操作，与STM32有关的仅仅只有芯片的选择，即其SRAM大小有区别。图1是工程示意图，从图中可以看出，除了自己编写的代码外，仅仅增加了2个文件，即system_stm32f10x.c和startup_stm32f10x_hd.s，其中为了对startup_stm32f10x_hd.s进行修改，将其从库文件夹复制到了项...

一、先说 jlink v8 v9 v10区别v8基本价格在40左右，芯片是atml的，但是很多反应是掉固件和提示盗版问题.v9现在主流，盗版价100左右，主控芯片stm32。做的比较成熟，很多可以自动升级固件。有些会在电路上有阉割。v10最新版本，主控芯片换nxp了，全速USB，固件segger以后推出的固件全部基于这个版本，v8，v9以后不会有新功能，盗版价280左右，可以自动升级固...

源码参考：https://github.com/sallenkey-wei/CanFestival-transplanted2stm32一、对象字典的编辑：可以参考canopen学习资料中的一个pdf文档：《PDO SDO应用实例分析（编辑对象字典是可以参考）.pdf》1.安装三个软件： python-2.7.10.amd64.msi wxp...

转载自：http://www.openedv.com/thread-246479-1-1.html上一节：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoyink/article/details/89076829一、移植步骤：步骤一：在新建好的工程目录下新建文件夹CanFestival，再在CanFestival下新建文件夹driver、inc和src，再在inc文件夹下面新建st...

参考 Cortex-M3权威指南中文版PendSV异常是和系统调用有些类似，cpu 需要手动将往NVIC 的PendSV 悬起寄存器中写1，然后产生中断， 系统调用（SVC）是cortex-M3 CPU执行 SVC指令之后产生中断（arm中一般是SWI 指令），都是软件的方式产生的中断，称其为内中断。PendSV 和SVC 两个内中断的不同之处在于：SVC指令执行之后，必须立即响应...