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肖恭伟
这个作者很懒，什么都没留下…
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bia文件中码偏差对实时PPP解算分析
1. bia for Position原创 2024-08-10 23:05:05 · 429 阅读 · 0 评论 -
IGS长文件名
原创 2023-08-31 21:37:06 · 328 阅读 · 0 评论 -
北斗三代PPP-B2b解算非组合PPP分析
下面进行了北斗三代PPP-B2b非组合PPP-B2b定位的初步结果（具体结果参考图片红色字体，不要看坐标轴标注或者标题）：原创 2023-08-31 21:36:36 · 1551 阅读 · 6 评论 -
ISB初学习
以GPS作为基准钟，在BRUX测站进行实时PPP得到的ISB如下图：问题一：我做了个PPP，发现BDS的ISB是不是比 Galileo和GLONASS稳定一些答：这个不一定。因为基于ppp的isb实际上包含了卫星端和接收机端两部分的isb，这个无法分离。理论上讲星端的isb都是比较稳定的，而接收机端跟接收机类型有关系。所以很难说哪个系统好，得具体情况具体分析问题二：ISB一般波动多少范围呢？答：看接收机类型，好的接收机变化可能就几个厘米。差一点的可能要几米...原创 2022-01-19 08:31:00 · 1193 阅读 · 2 评论 -
rtklib导航P文件以及实时导航时间解析
rtklib把导航的toe都转换到GPST，但是导航内部数据轨道信息并未转换，相当于只把导航文件时标转换到了GPST，但是里面内容都是各自系统的。因此将rtklib的eph_t保存成文件就会出现如下形式的结果，北斗信息的年月日时分秒都是GPST，但是toes确实BDST：...原创 2021-03-29 22:37:38 · 1365 阅读 · 7 评论 -
MG-APP 2.0.8更新
本次主要更新了多个网站自动下载产品，以及下载PPPAR产品。注意如果之前您的电脑安装过MG-APP，请按照默认参数面板图片进行重新配置（“新手必须参数默认面板.png”），否则计算效果可能差。1、如果自己没有产品需要将O文件单独放一个文件夹，MG-APP会自动下载对应的产品。2、如果使用PPPAR那么必须有模糊度个固定的产品，目前PPPAR只支持单GPS消电离层组合，具体文件夹需要的产品如下：PPPAR模式1需要的grg产品：观测时刻前后三天grg的sp3和clk，还有cod的P1C1的DCB产品原创 2021-03-26 20:43:14 · 3008 阅读 · 5 评论 -
香港CORS数据介绍
現時9個山頂參考站包括： 錦田站 (HKKT)， 藍地站 (HKLT)， 梅窩站 (HKMW)， 昂坪站 (HKNP)， 石碑山站 (HKOH)， 小冷水站 (HKSL)， 十四鄉站 (HKSS)， 沙田站 (HKST) 及 黃石站 (HKWS)。HKCL_32 赤鱲角 RTCM3.2 HKCL （包含G+R+C+R+J五个系统）网址： landsd-gncaster.realtime.data.gov.hk。， 粉岭站 (HKFN)， 鲗鱼涌站 (HKQT)，用户名：psi_user。原创 2021-03-07 13:21:19 · 7526 阅读 · 2 评论 -
BDS3信号TGD改正，GNSS信号TGD改正，群延迟
Thence, TGD and DCB must be taken seriously. The BDS‐3 sat‐ellite clock is referenced to the B3I and B1I/B3I ionosphere‐free combination in broadcastephemerides and precise products原创 2021-01-21 20:55:48 · 1770 阅读 · 0 评论 -
PPPAR处理结果以及对比
使用RTKLIB固定结果我最近做PPP-AR遇到一些问题想跟你讨论下下面是仿动态数据：数据用的是武大托管在github上的宽窄巷fcb产品，轨道钟差也是对应解算的分析中心的。解算出来效果如下短时稳定，时间一长就飞了，查看验后残差在坐标乱飞的历元，验后残差也不正常了不过窄巷模糊度实数解十分接近整数，照你写的博客来看解算流程应该无问题现在也不知是哪个步骤出现了问题，你能指点指点吗？另外，关于基准星选取，确实是选高度角最高为基准星方案好，rtklib原先的构造所有组合排序选择线性无关卫星对原创 2020-10-07 11:40:33 · 4997 阅读 · 8 评论 -
PPPWizard笔记
1、A_DATE类（结构体） A_DATE date; js=(_mjd*86400.0+_sec+A_PPP::_settings._dt；date.setDay((int) floor(js/86400)-33282.0); date.setSecond(js-date.getDay()*86400.0); unsigned int _mjd; ///< modified Julian date double _sec; ///< seconds of da原创 2020-09-28 16:47:03 · 1935 阅读 · 0 评论 -
【实时PPP】对比CNES的实时数据流与CNT产品之间的差异
1、对比实时数据CLK93的钟差与CNT产品clk之间的差异由于CNT的SP3产品是质心坐标，实时数据流CLK93是相位中心坐标，因此轨道差异很难对比，需要天线改正后对比。下图Y轴GPS卫星钟差单位是m，X周是天内秒，采样率1s结论：CNT钟差与CLK93钟差差异在5cm左右，CNT钟差和实时数据流钟差对PPP影响不大，但是CNT产品钟差是平滑的，CLK93还原的钟差存在经常性，一致性的跳变，...原创 2020-07-15 14:58:16 · 2194 阅读 · 13 评论 -
【GPS新卫星】新卫星G04和G18问题
1、新的观测数据（2020年）数据处理要注意G04和G18卫星的变化。其中天线的PCO、PCV都发生了大的变化。其他卫星的不同频率L1和L2一般PCO都是相同的，但是新的G04个G18差异巨大。另外还增加了L5频段的PCO和PCO。新的天线数据可以在IGS的ftp下载：ftp://ftp.igs.org/pub/station/general/2、G04和G18天线数据截图如下，这将会影响PPP软件读取数据以及结算精度。...原创 2020-05-20 17:15:58 · 864 阅读 · 0 评论 -
【GNSS数据下载】观测数据，精密产品等数据下载
参考链接：1、https://blog.youkuaiyun.com/m0_37362454/article/details/811093082、https://blog.youkuaiyun.com/zzh_my/article/details/78449972?depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromBaidu...原创 2020-04-16 22:31:55 · 1736 阅读 · 0 评论 -
【MG-APP】处理BDS第3代数据
参考链接：1、https://github.com/XiaoGongWei/MG_APP/issues/172、北斗卫星导航系统3、http://mgex.igs.org/IGS_MGEX_Status_BDS.php1、首先需要下载最新的atx文件igs14.atx(ftp://ftp.igs.org/pub/station/general/igs14.atx)，与BDS-III数据O文...原创 2020-04-16 16:58:27 · 3567 阅读 · 12 评论 -
【PPPAR】PPPAR入门知识点
产品资源下载链接武汉大学提供的相位钟/偏差产品: ftp://igs.gnsswhu.cn/pub/whu/phasebias/PRIDE Lab homepage: http://pride.whu.edu.cn专业名词uncalibrated phase delay: UPDPPP-float & PPP-AR24h静态PPP-float ENU-RMS: 2.85, 1....原创 2020-04-16 14:15:41 · 4378 阅读 · 6 评论 -
【Qt地图】在Qt调用地图显示GNSS位置
参考链接1、https://www.cnblogs.com/sigma0/p/7220334.html关于QT的说明1、根据Qt官方的解释（在Qt的帮助文档里也可以看到），在5.6版本以及之后的版本，Qt已经移除了webkitwidgets模块，并用一个新的模块webenginewidgets替代之。Qt5.5.1是最后一个支持webkitwidgets的版本。因此QT不能+= webki...原创 2020-02-08 08:53:51 · 2551 阅读 · 1 评论 -
【PPPAR】PPP模糊度固定
当前模糊度固定方法质量控制原创 2020-10-04 22:40:36 · 15299 阅读 · 45 评论 -
【GNSS数据下载点】常用的GNSS数据下载站点
CODE 精密轨道和钟差http://ftp.aiub.unibe.ch/CODE/Bernese 软件目录http://ftp.aiub.unibe.ch/BERN52/Grace精密轨道http://ftp.aiub.unibe.ch/LEO_ORBITS/GRACE/GGOS单站对流层以及网格数据http://ggosatm.hg.tuwien.ac.at/DELAY/IGS...原创 2020-12-17 21:18:27 · 2663 阅读 · 5 评论 -
【PPP结果画图】画出QtPPP结果
对QtPPP前后向滤波参数对比作图使用Matlab对PPP生成结果对比作图。前后向滤波参数对比。代码链接：https://github.com/XiaoGongWei/StoreData/blob/master/Matlab画出QtPPP结果.zip...原创 2019-02-21 22:12:44 · 587 阅读 · 0 评论 -
【低轨卫星定轨思路】将动力学与PPP结合
基于已完成的PPP和动力学进行结合，常用功能已经具备。结合步骤：1、确定估计参数排序X=[r, v, Cd, Cr, a1, a2, b1, b2, tr, N ];单位m2、Kalman初始化第0个历元参数X0, Q0和Qw根据伪距和载波求解r，tr, N; Cd设置为2.1，Cr设置为1.2; v, a1, a2, b1, b2设置为0；各个参数协方差Q0设置：r设置1e3，v设置1...原创 2019-02-25 20:52:43 · 1457 阅读 · 1 评论 -
【GPS轨道精度】卫星轨道产品的精度及Bernese低轨卫星定轨模型
产品说明：https://cddis.nasa.gov/Data_and_Derived_Products/GNSS/gnss_mgex_products.html原创 2019-02-26 22:52:21 · 1330 阅读 · 0 评论 -
【PPP静态】Erp文件对PPP静态的影响
QtPPP软件解算结果链接：https://github.com/XiaoGongWei/StoreData/blob/master/ErpContrastForPPP.zip在QtPPP软件中增加了自动下载ERP文件，发现影响很小。ERP计算太阳坐标影响卫星天线改正，计算极潮影响潮汐改正。结论：有没有Erp文件对PPP的影响在1cm之内。有没有ERP文件对PPP定位影响如下图：...原创 2019-03-28 11:41:48 · 744 阅读 · 2 评论 -
【PPPH误差较大】使用PPPH处理JFNG数据
1、处理的数据是JFNG，2018-12-03多系统单天解算结果。CDDIS下载长文件名，由d文件转成O文件。2、分别处理了单GPS解算结果和GLONASS，Galileo、BDS组合解算结果。数据下载链接：https://github.com/XiaoGongWei/StoreData/blob/master/PPPH_IS_BAD.rarMG-APPS详细处理链接：https://gi...原创 2019-05-02 18:33:59 · 6652 阅读 · 0 评论 -
【实时数据流】做实时PPP相关知识
1、注册账号：GNSS Operations Team Geoscience Australia（邮件收到密码后需要一段时间审核）：https://www.auscors.ga.gov.au2、挂载点：导航星历：ntrip://username:password@auscors.ga.gov.au:2101/RTCM3EPH#rtcm3SSR：ntrip://username:passwo...原创 2021-01-09 10:47:58 · 6664 阅读 · 11 评论 -
【Grace卫星】Grace卫星精度知识点。
简单的SPP和PPP1、 其中SPP和PPP没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。2、PPP 用的Kalman滤波，没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。3、SPP最大误差可以达到40m，PPP稳定后误差在0.5m左右。4、使用的是.sp3和.clk_30s事后产品，属于事后精密定轨道，Bernese可以达到5cm之内。4、结论：目前感觉SPP不理想没有达到5m左右的精度，PPP精度理...原创 2018-11-15 09:06:16 · 7102 阅读 · 33 评论