David Xiao

简单的SPP和PPP1、 其中SPP和PPP没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。2、PPP 用的Kalman滤波，没有进行相位伪距平滑，粗差，抗差探测。3、SPP最大误差可以达到40m，PPP稳定后误差在0.5m左右。4、使用的是.sp3和.clk_30s事后产品，属于事后精密定轨道，Bernese可以达到5cm之内。4、结论：目前感觉SPP不理想没有达到5m左右的精度，PPP精度理...

说明：加粗为矩阵或者向量常数项m*a = (G*M*m) / r^2; 可知a = (G*M) / r^2;a = -(G*M*r) / r^3 (负号代表加速度a指向地心)G(引力常数) = 6.67259*e^-11( m^3*kg^-1*s^-2)GM = 398600.4405 ($km^3$*$s^-2$)六个轨道根数：a(半长轴), e(扁率), M(虚拟...

基于已完成的PPP和动力学进行结合，常用功能已经具备。结合步骤：1、确定估计参数排序X=[r, v, Cd, Cr, a1, a2, b1, b2, tr, N ];单位m2、Kalman初始化第0个历元参数X0, Q0和Qw根据伪距和载波求解r，tr, N; Cd设置为2.1，Cr设置为1.2; v, a1, a2, b1, b2设置为0；各个参数协方差Q0设置：r设置1e3，v设置1...