PX4应用实例1：HelloWorld!

xiaoshuai537

于 2017-03-12 17:02:00 发布

阅读量1.3k

点赞数 1

分类专栏： pixhawk 文章标签： pixhawk PX4

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoshuai537/article/details/61621502

版权

本文档详细介绍了如何在PX4中创建一个名为HelloWorld的应用实例。首先在Firmware/src/examples/helloworld目录下创建helloworld.c文件，实现简单的输出功能。接着，配置CMakeLists.txt以将模块添加到PX4系统。然后，修改cmake配置文件，将helloworld.c路径添加进去。完成这些步骤后，通过执行编译和上传命令进行编译和部署。最后，在TeraTerm中设置串口通信，确保波特率正确，并在nsh命令行中运行helloworld指令，成功输出Hello World。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

1. 创建文件helloworld.c

利用eclipse，在Firmware/src/examples下新建一个文件夹，命名为helloworld，里面创建一个helloworld.c，该程序是在输入helloworld命令的时候输出Hello World：

#include <px4_config.h>
#include <px4_tasks.h>
#include <px4_posix.h>
#include <unistd.h>
#include <stdio.h>
#include <poll.h>
#include <string.h>


__EXPORT int helloworld_main(int argc, char *argv[]);

int helloworld_main(int argc,char *argv[])
{
        PX4_INFO("Hello World!");
        return OK;
}