xiaoshuai537的博客

1. 开始最简单的CMakeLists.txt如下：cmake_minimum_required (VERSION 2.6)project (Tutorial)add_executable(Tutorial tutorial.cxx)源代码tutorial.cxx代码如下：//计算平方根#include <stdio.h>#include <stdlib.h>#i...

20 不可修改的对象const+对象：对象里面值不能修改；函数+const，保证这个函数不修改任何成员变量；void f()和void f() const构成重构函数，因为参数类型不同，一个是f(A* this)，一个是f(const A* this)；初始化列表中进行初始化：如果成员变量是const，不能用这个成员变量的数值大小，有种方法是加static，还有种是用枚举（同样是常数）；21 引用...

2-1 什么是面向对象对象是实体编程语言的实体是可变的对象=属性/数据（蛋黄）+服务/操作（蛋白）映射：从问题到解决方法之间进行描述C语言不支持data和functions之间关联C++的class和C语言的structure基本是相同的，仅有小区别面向对象方法：组织问题的方法（设计和具体语言实现）；对象，而不是控制或数据流，是我们设计和实现的焦点；关注东西，而不是过程.2-2 面向对象基本概念基...

阅读PX4代码在类中经常看到public，protected，private以及它们在继承中表示的一些访问范围，很容易搞糊涂。今天本文就来十分分析一下C++中public、protected及private用法。首先要明白下面几点。(1).类的一个特征就是封装，public和private作用就是实现这一目的。所以：用户代码（类外）可以访问public成员而不能访问private成员；privat...

跟我一起写Makefile陈皓（博客地址：http://blog.youkuaiyun.com/haoel/article/details/2886）整理的PDF文件：http://download.youkuaiyun.com/download/xiaoshuai537/102620891. makefile很重要什么是makefile？或许很多Winodws的程序员都不知道这个东西，因为那些Windows的IDE都为...

      阅读 PX4代码时会涉及到NuttX系统的语言解释器Shell，这里的Shell应该采用的是bash，因此整理一下bash的基本语法。1. 最简单的例子——Hello World#!/bin/bash # This is a very simple exampleecho Hello World       "#!" 及后面的 "/bin/bash" 就表明该文件是一个 BASH ...