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ArduPilot官方Tutorial PDF(2017.2): http://download.youkuaiyun.com/download/xiaoshuai537/10262086ArduPilot中有14种常用的模式：依赖GPS的模式有：Auto、Circle、Drift、Follow Me、Guided、Loiter、PosHold、RTL和Throw；不依赖GPS的有：Acro、Alt Hold...

参考文章：PX4源码的Makefile详细理解 http://blog.youkuaiyun.com/linkcian/article/details/79152724 感谢原文作者主要分析 make px4fmu-v2_default编译流程，其余make命令不做解读# Enforce the presence of the GIT repository## We depend on our submo...

PX4飞行模式

1. 接线方式接线如下图所示，如果电池是XT60，可以用接鳄鱼夹子的T插夹在XT60的接口上。2. 设置方法2.1 锂电池充电1）Batt Type ->切换选择 LiPo BATT ->Enter进入LiPo选项->选择LiPo BALANCE2）按Enter进入设置模式->左右箭头键进行调节充电电流一般不大于1c，选择0.5c，比如5200mAh选择2.6A，电池节

1. 打开src/examples/px4_simple_app/px4_simple_app.c#include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include __EXPORT int px4_simple_app_main(int

1.在Firmware/msg下新建uORB成员Mytest.msguint64 data1uint64 data2uint64 data3uint64 data4# TOPICS Mytest offboard_Mytest onboard_Mytest# TOPICS第一个参数要与成员名称相同编译后，会在Firmware\build_px4fmu-v2_default\s

1. 创建文件helloworld.c利用eclipse，在Firmware/src/examples下新建一个文件夹，命名为helloworld，里面创建一个helloworld.c，该程序是在输入helloworld命令的时候输出Hello World：#include #include #include #include #include #include #includ

我采用的富斯i6遥控器，可以设置三种飞行模式。飞行模式中有六种模式，在哪三个通道设置会与遥控器对应呢？首先在【遥控器校准】选项观察切换遥控器模式时输出的pwm值：三个值分别为1000、1501和2000。再来查看飞行模式：可以看出，1000对应飞行模式1、1501对应飞行模式4、2000对应飞行模式6。因此在1、4、6设置相应模式即可。

pix接收PPM编码信号，传统PWM接收器不能直接接收（例如FS-ia6），通常需要PWM转PPM转接板，或者直接采用PPM输出的接收器（例如FS-ia6B）。我采用的配置是FS-i6遥控器+FS-ia6B+pixhawk，下面简单介绍一下使用过程。一、对码（1）将对码线连接于B/VCC通道处（1、3针短接）；（2）将电调输出的3针供电线接于CH1通道，用于供电，供电后接收器红灯闪烁（