RK3288 Ubuntu16.04 ---- GPS 调试

本文介绍如何在Rockchip RK3288平台的Ubuntu 16.04系统上配置GPS模块,包括设备树中uart1的启用、GPS使能和复位引脚设置,以及通过gpsd服务软件进行GPS状态监测的方法。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

                                                           平台:Rockchip rk3288      OS:Ubuntu16.04

 

               GPS 通过 uart1 与 cpu 进行通讯 ,设备树打开 uart1,配置 gps 使能和复位引脚即可 。(默认GPS打开)

/{
    misc_control {
        status = "okay";
        compatible = "rockchip";
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&gps_en>, <gps_rst>;

        gps-en = <&gpio7 RK_PB7 GPIO_ACTIVE_LOW>;
        gps-rst = <&gpio7 RK_PA3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
    };
};

misc_control {
    gps_en: gps-en-gpios {
        rockchip,pins = <7 RK_PB7 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_down>;
    };
    gps_rst: gps-rst-gpios {
        rockchip,pins = <7 RK_PA3 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
    };
};

uart1 {
    status = "okay";
};
  • 查看gps状态     cat  /dev/ttyS1    可以看到串口向cpu传输即时数据
  • 安装 GPS 服务软件    sudo apt-get install gpsd gpsd-clients
  • busybox vim  /etc/default/gpsd  配置 gps 参数

  • sudo  service gpsd  restart    重启gps服务
  • cgps  -s      查看gps状态

            目前调试GPS到此,只提供底层通讯接口  /dev/ttyS1 ,后续有更深的理解会继续更新.....

 

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