RK3568 Ubuntu22.04移植调试总结

RK3568移植Ubuntu22.04总结
原创 已于 2025-09-20 09:26:52 修改 · 1.9k 阅读 · 13 ·
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#ubuntu #rk3568

于 2025-05-13 15:31:00 首次发布

文章目录

1、环境介绍

硬件：飞凌ok3568-c开发板

软件：原厂rk356x sdk（5.10内核）

2、前言

关于本次在rk3568 sdk中实现ubuntu22.04(gnome桌面)系统移植的目标，是希望全自动构建ubuntu img。先展示结果。

全部编译：

./build.sh lunch 	# 选择要构建的ubuntu系统配置（一个是base版不带桌面，一个是带桌面）


./build.sh			  # 然后直接开始编译

单步编译：

./build.sh ubuntu	# 单独构建ubuntu rootfs

3、手动构建ubuntu根文件系统

自动化构建其实就是利用脚本完成手动构建所需要执行的步骤。

关于手动构建可以参考：ARM架构安装ubuntu系统 - 浇筑菜鸟 - 博客园，本人亲测一次成功。

4、自动构建ubuntu根文件系统

rk3568 sdk中，rk已经适配好了debian系统。我们只需仿照debian相关的构建脚本来开发ubuntu的自动构建即可。

也可以参考野火关于鲁班猫板卡的ubuntu适配：GitHub - LubanCat/ubuntu: LubanCat-RK系列板卡Ubuntu根文件系统

5、ubuntu系统适配

ubuntu系统可以正常起来只完成了第一步。我们还需要对板卡外设硬件和芯片平台硬件做适配。例如gpu、npu、rga、isp等。可以参考rk官方文档：《Rockchip_Developer_Guide_Third_Party_System_Adaptation_CN.pdf》

6、结果展示

在这里插入图片描述
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7、总结

本文并没有描述详细的移植过程，只是总结了心得体会。
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<think>嗯，用户想了解在RK3568上移植Ubuntu22.04的具体方法和教程。首先，我需要回顾之前提供的引用内容，看看有哪些相关的信息可以整合。引用1提到了在RK3568上部署Docker时遇到的iptables问题，引用2和4讨论了构建Ubuntu根文件系统的步骤，包括使用qemu-user-static和修改SSH配置。引用3则提到了硬件适配和官方文档的重要性。接下来，用户可能需要分步骤的指导，包括准备环境、构建根文件系统、内核配置、硬件适配、安装基础服务、测试和优化等。需要确保每一步都清晰，并参考之前的引用内容来提供具体的操作示例，比如如何拷贝qemu-aarch64-static，如何修改内核配置，以及如何处理外设驱动的问题。另外，用户可能关心常见问题及解决方案，比如iptables的问题，这在引用1中提到过，需要给出具体的解决链接或方法。同时，官方文档的参考也很重要，引用3提到的Rockchip开发者指南应该被强调。 还需要考虑用户的实际操作中可能遇到的困难，比如交叉编译环境的搭建、依赖库的安装、硬件适配的复杂性等，给出相应的建议或资源链接。此外，是否提到社区资源或论坛可能会有帮助，比如遇到问题时可以参考哪些帖子或社区。 最后，生成的相关问题需要覆盖用户可能进一步询问的方向，比如性能优化、外设驱动开发、内核编译等，确保覆盖全面的后续疑问。</think>### RK3568移植Ubuntu 22.04方法详解 #### 一、移植核心步骤 1. **构建基础根文件系统** - 使用`debootstrap`创建最小化Ubuntu系统： ```bash sudo debootstrap --arch=arm64 jammy ubuntu_rootfs http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports ``` - 通过`qemu-user-static`实现跨架构仿真： ```bash sudo cp /usr/bin/qemu-aarch64-static ubuntu_rootfs/usr/bin/ # 引用[2] ``` 2. **内核适配** - 需获取RK3568专用内核源码： ```bash git clone https://github.com/rockchip-linux/kernel.git -b develop-5.10 ``` - 关键配置项包含： ```text CONFIG_ARM64_CRYPTO=y CONFIG_CRYPTO_SHA2_ARM64_CE=y # 硬件加速支持 ``` 3. **硬件驱动适配** - GPU/NPU驱动需集成闭源组件： ```bash ./install.sh --target=rk356x --system=ubuntu # 引用[3] ``` - 外设接口需修改设备树： ```dts &i2c3 { status = "okay"; touchscreen@38 { compatible = "focaltech,ft6236"; }; }; # 引用[3] ``` #### 二、关键配置项 | 类别 | 配置项示例 | 作用说明 | |------------|-------------------------------|-------------------------| | 存储 | `CONFIG_MMC_DW_ROCKCHIP=y` | 支持SD/MMC控制器 | | 网络 | `CONFIG_R8168=y` | 千兆以太网驱动 | | 安全 | `CONFIG_CRYPTO_DEV_ROCKCHIP=y`| 硬件加密引擎支持 | #### 三、常见问题解决方案 1. **SSH登录失败** 修改`/etc/ssh/sshd_config`： ```ini PermitRootLogin yes # 引用[4] PasswordAuthentication yes ``` 2. **iptables失效问题** 需更新内核配置并重新编译： ```bash CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_COMMENT=y CONFIG_NETFILTER_XT_MATCH_CONNTRACK=y # 引用[1] ``` 3. **USB设备识别异常** 检查设备树中的USB控制器配置： ```dts &usbdrd_dwc3 { dr_mode = "host"; snps,dis_u2_susphy_quirk; }; # 引用[3] ``` #### 四、验证方法 1. 硬件功能测试矩阵： ```text | 测试项 | 验证命令 | 预期结果 | |--------------|------------------------|--------------------| | GPU加速 | glmark2-es2 | 帧率>30fps | | NPU性能 | rknn_benchmark | 推理耗时<50ms | | 网络吞吐 | iperf3 -c <server_ip> | 带宽>800Mbps | ``` #### 五、扩展资源 1. 参考Rockchip官方文档： - 《Rockchip_Developer_Guide_Third_Party_System_Adaptation_CN.pdf》[^3] 2. 社区解决方案： - Ubuntu 22.04 iptables修复方案：https://forum.radxa.com/t/ubuntu-22-04-iptables/12876 [^1]
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