Unity中的AI感知系统

最新推荐文章于 2025-05-28 15:53:35 发布

菠萝小笨笨

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分类专栏： Unity游戏开发人工智能游戏开发 Unity3D C#

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaokunzhang/article/details/80690391

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本文介绍了一种基于Unity的游戏开发中实现AI感知系统的方案，包括视觉和听觉的模拟。通过设定视距和视角范围，AI角色能够检测到玩家，并做出相应反应。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

AI感知系统模拟视觉、听觉甚至是嗅觉系统。

巡逻的士兵可以看到视野前方的敌方角色。
巡逻的士兵可以听到四面八方的距离比较近的声音

视觉

基于圆（球体）的：
基于三角形（椎体）的：

听觉

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class Soldier : MonoBehaviour {

    public float viewDistance = 5;
    public float viewAngle = 120;

    private Transform playerTransform;

    void Start () {
        playerTransform = GameObject.Find("Player").transform;
    }

    void Update () {
        if( Vector3.Distance(playerTransform.position,transform.position)<=viewDistance)
        {
            Vector3 playerDir = playerTransform.position - transform.position;
            float angle = Vector3.Angle(playerDir, transform.forward);
            if (angle <= viewAngle / 2)
            {
                Debug.Log(" I see you！");
            }
        }
    }
}


if( Vector3.Distance(playerTransform.position,transform.position)<=viewDistance)
        {
            Vector3 playerDir = playerTransform.position - transform.position;
            float angle = Vector3.Angle(playerDir, transform.forward);
            if (angle <= viewAngle / 2)
            {
                Debug.Log(" I see you！");
            }
        }