局域网下实现高清低延时图传（一）

乘着空闲时间想做一个基于树莓派的监控，所以第一步就需要实现树莓派的摄像功能。
我这里用到的是树莓派盗版的摄像头（CSI接口摄像头），在淘宝上购买的价格也就在30RMB左右，很便宜。
个人博客：https://www.xiaokai1999.cn/

一、树莓派的摄像头操作

1.查看是否加载到了对应的video device设备：

ls /dev/

可以看到在里面没有看到vedio device，如果有的话会有vedioX(X={0,1,2,3…})

2.使能树莓派摄像头

sudo raspi-config

选择Interfacing Option，选中Select然后Enter进入；

接下来机会问你是否同意使能Pi camera，选择是然后会让你重启，选择 “是”

3、重启完之后，看看/dev下面是否存在摄像头设备：

ls -al /dev/ | grep video

如果有vedio device 就可以确定没有问题了。

4.拍摄照片

raspistill -o new.jpg

5.查看照片

xdg-open new.jpg

二、远程流视频传输1（python实现）

主机.py

import cv2
import socket
import numpy as np
cap = cv2.VideoCapture(0)

s = socket.socket()
img_param = [int(cv2.IMWRITE_JPEG_QUALITY), 95]#opencv 图像清晰度，帧数
port