在freertos中，中断优先级和任务优先级之间的关系和使用方法

中断优先级和任务优先级如何匹配？任务优先级不同任务之间该用多高的优先级？中断优先级不同中断中该用多高的优先级？中断优先级和任务优先级设置时，怎样设置可以让任务在调度时屏蔽中断？怎样设置可以让任务在调度时？中断不受任务调度影响，怎样设置？可以让临界区或禁用中断语句生效。

在实时操作系统（RTOS）中，中断优先级和任务优先级的匹配是一个关键的设计问题。合理的优先级设置可以确保系统的实时性和稳定性。以下是关于中断优先级和任务优先级匹配的详细说明，以及如何设置优先级来满足不同的需求。

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1. 中断优先级和任务优先级的匹配

1.1 中断优先级

• 中断优先级是硬件级别的优先级，由中断控制器（如NVIC）管理。

• 高优先级的中断可以抢占低优先级的中断。

• 中断优先级通常是一个数值，数值越小，优先级越高（例如，0是最高优先级）。

1.2 任务优先级

• 任务优先级是操作系统级别的优先级，由RTOS（如FreeRTOS）管理。

• 高优先级的任务可以抢占低优先级的任务。

• 任务优先级通常是一个数值，数值越大，优先级越高（例如，在FreeRTOS中，优先级范围是0到configMAX_PRIORITIES-1）。

1.3 匹配原则

• 中断优先级应高于任务优先级