在Freertos中，一些可以触发任务调度的函数

这些函数不能在屏蔽中断和临界代码区的代码中实现，下面是一些可以触发任务调度的函数：

在RTOS（如FreeRTOS）中，任务调度是由调度器（Scheduler）负责的，调度器会根据任务的优先级和状态决定哪个任务可以运行。以下是一些常见的可以触发任务调度的函数：

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1. 任务阻塞函数

当任务进入阻塞状态（如等待事件、延时等），调度器会立即切换到其他就绪任务。

• vTaskDelay()
  任务延时，进入阻塞状态，等待指定时间后恢复。

• vTaskDelay(pdMS_TO_TICKS(100));  // 延时100ms

  vTaskDelayUntil()
  精确周期延时，适用于周期性任务。

• TickType_t xLastWakeTime = xTaskGetTickCount();
  vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, pdMS_TO_TICKS(100));  // 每100ms执行一次

• xQueueReceive()
  从队列中接收数据，如果队列为空，任务进入阻塞状态。

• xQueueReceive(xQueue, &data, portMAX_DELAY);  // 无限等待数据