在freertos中，互斥量和二值信号量我们该如何使用，它们之间有什么优势，附代码解释

1. 互斥量（Mutex）

特点

• 用途：用于保护共享资源，确保同一时间只有一个任务可以访问该资源。

• 优先级继承：当高优先级任务等待互斥量时，持有互斥量的低优先级任务会临时提升到高优先级，避免优先级反转问题。

• 释放要求：必须由获取互斥量的任务释放。

使用场景

• 保护共享资源（如全局变量、外设寄存器等）。

• 避免多个任务同时访问临界区。

代码示例

#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"
#include "semphr.h"

// 定义互斥量句柄
SemaphoreHandle_t xMutex;

// 共享资源
int sharedResource = 0;

// 任务1：访问共享资源
void Task1(void *pvParameters) {
    while (1) {
        // 获取互斥量
        if (xSemaphoreTake(xMutex, portMAX_DELAY) == pdTRUE) {
            // 访问共享资源
            sharedResource++;
            printf("Task1: sharedResource = %d\n", sharedResource);

            // 释放互斥量