在freertos中，临界区和互斥量是什么关系，它们的使用场景，优劣势有什么

在 FreeRTOS 中，**临界区（Critical Section）和互斥量（Mutex）**都是用于保护共享资源的机制，但它们的实现方式、使用场景和优劣势有所不同。以下是它们的详细对比和分析。

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1. 临界区（Critical Section）

1.1 定义

临界区是通过暂时屏蔽中断（或提升任务优先级）来保护共享资源的一段代码。在 FreeRTOS 中，临界区通常通过以下两个函数实现：

• taskENTER_CRITICAL()：进入临界区，屏蔽中断。

• taskEXIT_CRITICAL()：退出临界区，恢复中断。

1.2 使用场景

• 保护共享资源：
  当多个任务或任务与中断共享资源时，临界区可以确保资源的独占访问。

• 短小精悍的操作：
  适用于对共享资源的操作非常短小（如修改变量、更新标志位）的场景。

1.3 优势

• 简单高效：
  临界区的实现直接屏蔽中断，避免了任务切换的开销，执行效率高。

• 原子性保证：
  在临界区内，任务不会被中断打断，确保操作