使用新力川步进电机测试ether cat-igh的环境搭建

最新推荐文章于 2025-10-22 11:54:44 发布

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#git

本文介绍了使用树莓派4B作为主控，结合明纬24V开关电源、新力川ethercat步进控制器CL3-E57H和42步进闭环电机LC42H249，搭建 EtherCAT 伺服控制硬件环境的过程。通过命令行测试正常，详细讲述了在Ubuntu上安装和配置ethercat软件遇到的从站找不到问题及其解决方法，涉及配置文件的修改。同时，文章还提及了dmesg命令的相关信息用于排查问题。

#1.树莓派4B作为主控
#2.开关电源24V明纬供电
#3.新力川ethercat步进控制器CL3-E57H
#4.新力川42步进闭环电机LC42H249

#使用了以上四个部件，来搭建现有的测试硬件环境

#使用命令行测试正常
#ethercat软件的安装需要从码云上git最新的
# https://gitee.com/cheni/ethercat.git
#这个是从github上镜像过来的，速度比较快，安装到最新版的ubuntu没有太多异常，可以正常运行。

#一开始遇到不能找到从站的问题，主要是配置文件中有点儿问题

#两个地方都要改才行

MASTER0_DEVICE="e4:5f:01:27:1b:3c"
DEVICE_MODULES="generic"

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#
#  EtherCAT master configuration file for use