工艺包【2】：工业机器人绘制肖像

leecheni

已于 2023-10-23 16:48:52 修改

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分类专栏：机器人工艺包文章标签： python 机器人 opencv

于 2020-06-08 16:58:01 首次发布

本文链接：https://blog.youkuaiyun.com/xiaoding_ding/article/details/106623792

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本文介绍了如何使用Python编程，结合Visual Studio和RobotStudio，读取图片轮廓，并通过工业机器人进行绘制。首先在Python程序中引用图片路径，然后在RobotStudio中设定机器人初始姿态并获取第一笔画线指令。完成程序后，可能出现某些点位无法到达的问题，需要手动调整。最后，通过TCP跟踪播放轨迹，与原图对比效果。

python 读取图片轮廓使用工业机器人绘制

1.在visual studio编辑python程序,需要引用当前路径.

#visual studio要增加当前文件夹路径

import cv2  
import numpy as np

tubian=open("tubian.txt",'w')#图片轮廓转换成的机器人程序MOVEL
img = cv2.imread('shinubi.jpg') #读取要加载的图片
gray = cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) #转换成灰度图
ret, binary = cv2.threshold(gray,127,255,cv2.THRESH_BINARY)#图像上下限调节,127和255可更改
contours, hierarchy = cv2.findContours(binary,cv2.RETR_TREE,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE) #提取轮廓

for i in range(len(contours)):#遍历轮廓条数
    for j in range(len(contours[i])):   #遍历单条轮廓点数

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