创建ROS工作空间使用catkin_make时出现和python编译器有关的编译错误

问题场景描述:

在进行为catkin创建ROS工作空间的过程中

mkdir -p ~/catkin_ws/src  
cd ~/catkin_ws/src  
catkin_init_workspace
cd ~/catkin_ws/  
catkin_make 

进行到catkin_make编译工作空间的时候出现了如下的错误(我的原图找不到了,就用了相似的下图代替,反正错误原因是一样的):

错误原因分析:

检查一下Python的版本： python -V
检查一下catkin依赖的Python版本：dpkg -L python-catkin-pkg

    主要是因为ubuntu系统默认的编译器为anaconda3下的python3.6.0编译器,而ROS-indigo版本匹配的python版本是ubuntu14.04自带的python版本(python2.7).

所以只需要将ubuntu系统默认的python编译器更改为系统自带的python编译器即可.

解决办法:

打开 ~/.bashrc文件

将如下文件中用于添加anaconda的语句删除

# added by Anaconda3 4.3.0 installer 
export PATH="/home/g214-m1/anaconda3/bin:$PATH"

删除编译出错的工作空间,重新打开终端,重新进行工作空间创建,到此,编译通过!

检查可见:

python -V
Python 2.7.6

问题解决!