立体库 VE NoReference 故障处理方法

体库 027VE028 和 026VE058 及立体 库叉式移载机使用绝对值编码器，正常情况下绝对值编码器不会出 现零点丢失情况，即使断电也不会丢失。

但是特殊情况下，绝对值编码器会出现零点丢失情况，此时需要重新标 定对应设备零点。

以 026VE058 为例，此 VE 会停止 5 个位置，分别为位置
1：415850、位置 2：810000、位置 3：1950000 位置 4：2130000、位置 5：2650000，
在程序中如 DB544 所示，程序执行时，会根据不同的车型在 DB 块中找到 对应位置发送至变频器，此时 VE 会根据不同的位置停止。
目前在现场已经进行了零点的划线操作，可根据现场实际情况进行标定。

当出现零点丢失时，可根据不同的将相对应的值标定。

标定方法为在 Lenze 软件中进行标定。

需要注意以下几点： 1、Lenze 软件有时候打开的时候不能进行连接，此时需要看软件设定的连接路径是否正常，如下图： 选择路径

确认选择的是 Profinet，若选择别的选项将出现无法连接情况

设定完成后，可以进行正常的连接